[实用新型]一种自动调酒装置

权利要求书

1.一种自动调酒装置，包括与机械臂(1)相连接的夹持装置(4)，所述夹持装置(4)上连接有壶体(33)，其特征在于，所述夹持装置(4)中设有直线驱动装置(41)，所述直线驱动装置(41)的输出端通过连接件(42)与过滤盖(32)相连接，带动所述过滤盖(32)盖合或离开所述壶体(33)的开口；还包括固定安装的壶盖悬挂装置(2)，其中可拆卸连接有壶盖(31)，所述壶盖(31)与过滤盖(32)之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶盖悬挂装置(2)与壶盖(31)之间磁性连接。

3.根据权利要求2所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶盖悬挂装置(2)中设有旋转驱动装置(21)，所述旋转驱动装置(21)的输出轴上固定连接有第一磁性件(23)，所述壶盖(31)的顶部磁性连接在所述第一磁性件(23)上，所述壶盖(31)与所述过滤盖(32)之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动调酒装置，其特征在于，所述第一磁性件(23)上设有凹陷部(231)，所述壶盖(31)的顶部设有与所述凹陷部(231)相匹配的凸出部(311)，所述凹陷部(231)与凸出部(311)之间磁性连接。

5.根据权利要求2所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶盖悬挂装置(2)中设有第二磁性件(24)，所述壶盖(31)的顶部磁性连接在所述第二磁性件(24)上；所述壶盖(31)的底部沿开口边缘设有一圈磁环，所述磁环磁性连接在所述过滤盖(32)的开口外侧。

6.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述夹持装置(4)与壶体(33)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述夹持装置(4)与壶体(33)之间活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动调酒装置，其特征在于，所述夹持装置(4)包括一对可相对移动的夹持部(44)，用于夹持所述壶体(33)。

9.根据权利要求8所述的自动调酒装置，其特征在于，所述壶体(33)的外周还设有一圈卡槽(331)，所述卡槽(331)与夹持部(44)相配合。

10.根据权利要求1所述的自动调酒装置，其特征在于，所述连接件(42)呈L型，其一端与所述直线驱动装置(41)的输出端相连接，另一端与所述过滤盖(32)固定连接，中部铰接在所述夹持装置(4)的顶部。