[实用新型]一种摆动下料装置

权利要求书

1.一种摆动下料装置，包括前端下料结构，所述前端下料结构包括用于承载餐具的承载部(1)、弹性复位结构(2)、转动部(3)以及固定部(4)，所述弹性复位结构(2)的一端与所述承载部(1)连接，所述弹性复位结构(2)的另一端与所述固定部(4)连接，所述转动部(3)与所述弹性复位结构(2)的一侧相连接，其特征在于：还包括连杆(5)、摆动件(6)以及传动结构(7)，所述连杆(5)的一端与所述转动部(3)连接，所述传动结构(7)设置在所述连杆(5)的另一端与所述摆动件(6)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动下料装置，其特征在于：所述承载部(1)包括第一托件(11)、第二托件(12)、第三托件(13)以及第四托件(14)，所述弹性复位结构(2)包括第一弹片(21)、第二弹片(22)、第三弹片(23)以及第四弹片(24)，所述转动部(3)包括第一转块(31)以及第二转块(32)，所述固定部(4)包括第一固定块(41)与第二固定块(42)，所述连杆(5)包括第一联动杆(51)以及第二联动杆(52)，所述传动结构(7)包括第一传动部(71)以及第二传动部(72)。

3.根据权利要求2所述的一种摆动下料装置，其特征在于：所述第一传动部(71)设置在所述第一联动杆(51)的一端与所述摆动件(6)的一端连接，所述第一联动杆(51)的另一端与所述第一转块(31)连接，所述第二传动部(72)设置在所述第二联动杆(52)的一端与所述摆动件(6)的一端连接，所述第二联动杆(52)的另一端与所述第二转块(32)连接，所述第一弹片(21)的一端固定于所述第一固定块(41)的一侧，所述第二弹片(22)的一端固定于所述第二固定块(42)的一侧，所述第一弹片(21)的另一端与所述第一托件(11)连接，所述第二弹片(22)的另一端与所述第二托件(12)连接，所述第一弹片(21)抵接于所述第一转块(31)的一侧，所述第二弹片(22)抵接于所述第二转块(32)的一侧，所述第一托件(11)与所述第二托件(12)位于未下落的餐具的两侧，用于承托未下落的餐具。

4.根据权利要求3所述的一种摆动下料装置，其特征在于：所述第三弹片(23)的一端固定于所述第一固定块(41)的另一侧，所述第四弹片(24)的一端固定于所述第二固定块(42)的另一侧，所述第三弹片(23)的另一端与所述第三托件(13)连接，所述第四弹片(24)的另一端与所述第四托件(14)连接，所述第三弹片(23)抵接于所述第一转块(31)的另一侧，所述第四弹片(24)抵接于所述第二转块(32)的另一侧，所述第三托件(13)与所述第四托件(14)位于已下落的餐具的两侧，用于承托已下落的餐具。

5.根据权利要求4所述的一种摆动下料装置，其特征在于：所述第三托件(13)与所述第四托件(14)分别位于所述第一托件(11)与所述第二托件(12)下方。

6.根据权利要求2所述的一种摆动下料装置，其特征在于：所述第一传动部(71)、第二传动部(72)为齿轮，所述摆动件(6)与所述第一传动部(71)、所述第二传动部(72)连接的一端上设置有齿纹结构(61)，所述第一传动部(71)与所述第二传动部(72)能分别与所述齿纹结构(61)啮合。