[实用新型]一种基于精密汽车零部件加工用四轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于精密汽车零部件加工用四轴机器人，包括固定架和工业光源，所述固定架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动臂，所述转动臂的顶部转动连接有机头，所述机头的输出端固定连接有连接杆，并且连接杆远离机头的一端固定连接有固定板，本实用新型涉及汽车零部件加工装置技术领域。该基于精密汽车零部件加工用四轴机器人，驱动电机和机头配合取料夹爪工作能够代替人工完成精密爱车零部件的取料、放料及转移工作，降低了工人的劳动强度，工作效率高，且能够有效降低错误率，实用性较高，工业光源的高度可以根据需要进行微调，提高了该设备的精准度，且操作方便，实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工装置技术领域，具体为一种基于精密汽车零部件加工用四轴机器人。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件、电器仪表系配件、汽车灯具等，在汽车零部件中，包含有各种精密零部件。

在汽车零部件加工过程中，需要进行取料、上料、转移等工作，这是一项技术要求不高的重复性复杂工作，并且由于精密型零部件一般体积较小，人工操作很不方便，工作量较大，错误率较高，工作效率较低，因此需要一种精密汽车零部件加工用机器人来代替人工完成上述工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于精密汽车零部件加工用四轴机器人，解决了人工操作不方便，工作量较大，错误率较高，工作效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于精密汽车零部件加工用四轴机器人，包括固定架和工业光源，所述固定架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动臂，所述转动臂的顶部转动连接有机头，所述机头的输出端固定连接有连接杆，并且连接杆远离机头的一端固定连接有固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有三角板，所述固定板底部的正面通过固定杆固定连接有取料夹爪，两个所述三角板的背面均固定连接有工业相机，并且两个工业相机的底端均固定连接有工业镜头。

优选的，两个所述三角板的正面均固定连接有L形板，并且两个L形板的背面均通过螺栓固定连接有连接板。

优选的，所述连接板的背面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有活动框。

优选的，所述活动框内壁的右侧固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿活动框并延伸至活动框的外部，所述转动杆位于活动框外部的一端固定连接有转动块。

优选的，所述转动杆的表面且位于活动框的内部固定连接有齿轮，所述滑轨的背面固定连接有与齿轮相啮合的齿牙板。

优选的，所述活动框的背面固定连接有安装板，所述安装板的底部与工业光源的顶部固定连接。

优选的，所述工业光源的数量有两个，并且工业光源呈环形，所述工业光源的轴心与工业镜头的轴心在同一条直线上。

有益效果

本实用新型提供了一种基于精密汽车零部件加工用四轴机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于精密汽车零部件加工用四轴机器人，通过驱动电机的输出端固定连接有转动臂，转动臂的顶部转动连接有机头，机头的输出端固定连接有连接杆，并且连接杆远离机头的一端固定连接有固定板，固定板顶部的两侧均固定连接有三角板，固定板底部的正面通过固定杆固定连接有取料夹爪，两个三角板的背面均固定连接有工业相机，并且两个工业相机的底端均固定连接有工业镜头，驱动电机和机头配合取料夹爪工作能够代替人工完成精密爱车零部件的取料、放料及转移工作，降低了工人的劳动强度，工作效率高，且能够有效降低错误率，实用性较高。