[实用新型]一种折袋设备

权利要求书

1.一种折袋设备，其特征在于：包括

折袋平台，用于放置袋体；

张紧装置，通过夹持的方式将袋体展开，并在袋体被折叠缩短时通过第一移动装置驱动张紧装置跟随移动以保持袋体的展开状态；

两套折袋机械手，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手根据袋体的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手同步运作；

其中，该折叠手指包括旋转电机和夹持手指，旋转电机驱动夹持手指沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指的夹持状态的袋体折叠。

2.根据权利要求1所述的一种折袋设备，其特征在于：设置有第二移动装置，用于驱动折袋机械手从折叠后的袋体中抽离以及待对折叠袋体的夹持。

3.根据权利要求1所述的一种折袋设备，其特征在于：同一套折袋机械手中的若干折叠手指，在折叠时根据先后顺序进行夹持和折叠。

4.根据权利要求1所述的一种折袋设备，其特征在于：所述旋转电机与夹持手指之间通过齿轮传动组件实现动力传输。

5.根据权利要求1或4所述的一种折袋设备，其特征在于：所述夹持手指通过偏心结构与旋转电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种折袋设备，其特征在于：所述袋体设有气嘴，该气嘴在折叠时由定位装置固定。

7.根据权利要求6所述的一种折袋设备，其特征在于：设置有充气泵与气嘴连通，该充气泵用于在折叠之前采用充气的方式让袋体充分展开。

8.根据权利要求6或7所述的一种折袋设备，其特征在于：设置有抽真空泵与气嘴连通，该抽真空泵用于在折叠后采用抽真空的方式让袋体缩小体积。

9.根据权利要求1所述的一种折袋设备，其特征在于：所述折袋平台上设置有让折叠手指插入对袋体实施夹持的避空位。