[实用新型]一种自动插针系统

说明书

本实用新型涉及一种自动插针系统，包括支架，安装在支架顶部的安装顶板，其特征在于，所述的安装顶板上安装有落针机构、推针机构、插针机构、送纸机构和切纸机构；所述的落针机构的前方安装插针机构和位于插针机构端部且与插针机构垂直设置的送纸机构，所述落针机构的后方安装切纸机构,推针机构位于落针机构的下方。本申请的自动插针机可以完全替代人工，单台设备的效率是单人的两到三倍，并且一人可以同时操作4‑6台机器，劳动强度也大幅降低了。

技术领域

本实用新型涉及一种自动插针系统，属于缝衣针自动插装工装技术领域。

背景技术

在缝衣针生产企业，加工完成的缝衣针还需要将缝衣针插装在制片上，以便于后续的包装。原来这种工作是由人工完成，是机械式重复劳动，工人容易疲劳且会出现纰漏，容易使工人受到伤害，也影响生产规模的扩大。因此，如何设计一种设备，实现自动插针的工作，成为本领域的技术人员急需解决的问题，第一可以减轻工人的劳动强度，降低安全隐患；第二提高工作效率，实现生产规模的扩大。

实用新型内容

本实用新型针对现有插针工作主要采用人工，存在劳动强度大，以及有安全隐患的问题，提供一种自动插针系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动插针系统，包括支架，安装在支架顶部的安装顶板，其特征在于，所述的安装顶板上安装有落针机构、推针机构、插针机构、送纸机构和切纸机构；所述的落针机构的前方安装插针机构和位于插针机构端部且与插针机构垂直设置的送纸机构，所述落针机构的后方安装切纸机构,推针机构位于落针机构的下方。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的落针机构包括钢针盒，钢针盒由三个侧板和一个倾斜的底板组成，钢针盒的底板端部下方安装针仓，针仓包括一对针仓板和一对针仓连板组成的盒体；针仓板的中心具有检测槽口，两个针仓板的相对面上且位于检测槽口两侧各设有一条导杆安装槽，U形的限位导杆安装在外侧的针仓连板，钢针盒的底板端部连接到内侧的钢针连板顶部；所述的钢针盒通过两侧的安装支撑立板；所述的支撑立板上安装有轴承座，轴杆的两端各安装在一个轴承座上，轴杆的一端与直流电机的输出轴连接；所述的轴杆下方安装U字形的计数光栅座，计数光栅座两端的端部固定在支撑立板上；所述的钢针盒有1-5个，并相应的配有针仓和限位导杆；所述的钢针盒的底面上设置有落针导杆。

进一步，所述的推针机构包括伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，螺杆的两端各安装在一个轴承座A上，螺杆上还螺纹安装一个螺母座；螺母座安装在连接安装板一面的中部，连接安装板的另一面安装推针杆，两个滑块安装在连接安装板的两端且位于螺母座的两侧，滑块与螺母座安装在连接安装板的同一面，推针滑轨配合安装在滑块的凹槽内；所述的推针杆的前端开有针槽，针槽垂直于螺杆的轴线设置，且推针杆的前端成U 字形；所述的伺服电机、推针滑轨和轴承座A固定安装在固定座板上；所述的固定座板的另一端的两侧各安装一个固定支腿；所述的固定座板的端部的两侧安装支撑立板；所述的推针杆与钢针盒配合，推针杆的运行轨迹位于钢针盒的下方。