[实用新型]复健用外骨骼装置

权利要求书

1.一种复健用外骨骼装置，其特征在于，包括髋关节外骨骼机构及至少一个与所述髋关节外骨骼机构连接的下肢外骨骼机构；所述复健用外骨骼装置还包括弹性储能机构，所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与所述下肢外骨骼机构之间和/或设置在所述下肢外骨骼机构上，所述弹性储能机构在受到外力挤压时压缩，当外力撤销时，所述弹性储能机构被释放并在自身弹性力的作用下反弹以提供助力。

2.如权利要求1所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述下肢外骨骼机构包括与所述髋关节外骨骼机构连接的大腿外骨骼组件、与所述大腿外骨骼组件连接的膝关节外骨骼组件、与所述膝关节外骨骼组件连接的小腿外骨骼组件、与所述小腿外骨骼组件连接的踝关节外骨骼组件；所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与大腿外骨骼组件之间和/或所述大腿外骨骼组件与膝关节外骨骼组件之间和/或所述小腿外骨骼组件与踝关节外骨骼组件之间设置有弹性储能机构。

3.如权利要求2所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼机构包括用以与人体髋关节抵持的第一抵持件，所述大腿外骨骼组件包括用以套设在人体大腿上的第一固定件及与设置在人体大腿一侧的第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一固定件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一抵持件活动连接；所述弹性储能机构用以连接所述第一连接件及抵持件。

4.如权利要求3所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述大腿外骨骼组件还包括用以连接所述第一固定件及第一抵持件的第一止位件及与所述第一固定件连接且设置在所述人体大腿两侧的第二连接件，所述膝关节外骨骼组件包括与所述第二连接件活动连接的第二止位件，所述弹性储能机构用以连接所述第一止位件及第二止位件。

5.如权利要求4所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述小腿外骨骼组件包括用以套设在人体小腿上的第二固定件、与所述第二固定件连接且设置在人体小腿两侧的第三连接件、与所述第二固定件连接且与所述第三连接件相对设置的第四连接件、及与所述第三连接件连接的第三止位件，所述踝关节外骨骼组件包括与人体踝关节抵持的第二抵持件，所述弹性储能机构用以连接所述第三止位件及第二抵持件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述弹性储能机构包括弹簧。

7.如权利要求6所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述弹性储能机构还包括与所述弹簧连接的动力组件，所述动力组件包括电机及用以连接所述电机与弹簧的牵引绳。

8.如权利要求5所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述复健用外骨骼装置还包括与所述踝关节外骨骼组件连接的承重鞋，所述承重鞋上设置有绑带。

9.如权利要求8所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述承重鞋上还设置有第四止位件，于人体前进方向上，所述第四止位件设置在所述绑带的后侧。

10.如权利要求1所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述复健用外骨骼装置还包括与所述髋关节外骨骼机构连接的背部抵持机构，所述背部抵持机构包括底座及与所述底座连接的抵持板。