[实用新型]一种高效的插磁钢装置

权利要求书

1.一种高效的插磁钢装置，其特征在于，包括机架(1)、磁钢夹具(2)、步进电机(3)、进料滑轨(4)、插料气缸(5)、推料气缸(6)、气动手指(7)以及水平驱动丝杆电机(8)；

所述的机架(1)包括加工平台(11)、第一支架(12)以及第二支架(13)，所述的第一支架(12)安装于加工平台(11)上方，所述的第二支架(13)安装于加工平台(11)一端；

所述的磁钢夹具(2)包括与步进电机(3)驱动连接旋转台(21)和安装于旋转台(21)上的夹紧机构(22)；

所述的步进电机(3)通过连接件安装于加工平台(11)底部；

所述的进料滑轨(4)具有用于容纳磁钢的容纳槽(41)、用于插磁钢的插料口(42)以及用于进料的放置凸台(43)，所述的插料口(42)位于旋转台(21)上方，所述的放置凸台(43)上表面高度高于推料气缸(6)的上表面；

所述的插料气缸(5)通过连接件安装于第一支架(12)上，且所述的插料气缸(5)位于插料口(42)正上方；

所述的推料气缸(6)安装于容纳槽(41)内，所述推料气缸(6)能够推动磁钢到插料口(42)所在位置；

所述的气动手指(7)通过直线导轨(9)滑动安装于第一支架(12)和第二支架(13)上；

所述的水平驱动丝杆电机(8)通过连接件安装于第二支架(13)上，且所述水平驱动丝杆电机(8)驱动连接气动手指(7)，所述水平驱动丝杆电机(8)能够驱动气动手指(7)沿直线导轨(9)长度方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的夹紧机构(22)包括与产品配合的夹片(221)和旋转安装于夹片(221)上的锁紧杆(222)，所述的旋转台(21)上设有与锁紧杆(222)螺纹连接的支撑片(211)。

3.根据权利要求2所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的支撑片(211)和夹片(221)之间还设有弹性件(223)，所述的弹性件(223)两端分别抵接支撑片(211)和夹片(221)。

4.根据权利要求2所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的夹片(221)上还设有位于锁紧杆(222)两侧的导杆(224)，所述的支撑片(211)上设有供导杆(224)滑动的通孔。

5.根据权利要求2所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的夹片(221)上还设有安装槽(2211)，所述安装槽(2211)内安装有柔性夹板(2212)。

6.根据权利要求1所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的加工平台(11)上还安装有定位气缸(111)，所述旋转台(21)上具有与定位气缸(111)的活塞杆配合的插孔(212)，所述定位气缸(111)通过将活塞杆插入插孔(212)内实现旋转台(21)的旋转定位。

7.根据权利要求1所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的直线导轨(9)具有滑块(91)和本体(92)，所述本体(92)通过连接件安装于第一支架(12)和第二支架(13)上，所述的滑块(91)底部安装有安装座(14)，所述安装座(14)底部通过连接件与气动手指(7)的顶部连接，所述安装座(14)上还设有与水平驱动丝杆电机(8)的丝杆配合的安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的第一支架(12)上还设有用于安装丝杆的支撑凸台(122)和供安装座(14)滑动的开槽(121)。

9.根据权利要求3所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的弹性件(223)为压缩弹簧。

10.根据权利要求5所述的一种高效的插磁钢装置，其特征在于，所述的柔性夹板(2212)上表面凸出于夹片(221)的上表面。