[实用新型]一种全透明机械臂真空操作箱

说明书

本实用新型公布了一种全透明机械臂真空操作箱，它属于真空手套箱领域，它包括隔板，所述隔板两侧设置有操作箱和过渡仓，所述隔板上设置有用于连通操作箱和过渡仓的通孔，所述隔板上设置有用于关闭通孔的密封门，所述操作箱内设置有机械臂，所述过渡仓内设置有支座，所述支座上端竖直穿插有支撑座；所述操作箱内设置有水平滑动的滑动板，所述滑动板上端设置有托物板，所述托物板于过渡仓一侧设置有驱动支撑座下降的叉板。本实用新型的目的是提供一种全透明机械臂真空操作箱，能使过渡仓内的物料快速进入操作箱内，能在真空状态下，使用机械臂自动进行实验与生产操作。

技术领域

本实用新型涉及真空手套箱领域，具体为一种全透明机械臂真空操作箱。

背景技术

真空手套箱能提供无水、无氧、无尘的超纯环境，广泛应用于实验室以及锂离子电池、半导体等的生产领域，目前市面上的真空手套箱上会安装手套，作业人员穿戴手套后对手套箱内的物料和设备等进行操作，其劳动强度大、效率低以及安全风险较大，并且由于人的手臂所能操作的范围有限等原因，使得人手戴上手套操作时，精度难以达到一些生产、实验的要求；同时由于橡胶手套具有很大弹性，及人手戴上手套后需要进行各种延展性的复杂实验操作，故在真空状态下是不能进行各种实验操作，需要先在手套里外两面同时进行抽真空，由此在手套里外没有压差状态下进行抽真空，后通入惰性气体，使得箱体内(手套的里面)与箱体外面即大气环境(手套的外面)无压差，后打开手套口的真空室门，人手套入手套后进行操作，因上述原因，因此现出现了具有机械臂和机械手的真空操作箱，可以在物料以在真空状态下，通过设置好的程序以驱动机械臂等进行操作，无需人手去操作，以满足工业化全自动生产和全自动实验操作的需求；但因真空手套箱使用时需将箱内的空气抽出在充入高纯惰性气体，为减少物料进出时间、降低惰性气体使用量等，会设置与箱体连通的过渡仓，如专利：一种全透明真空手套箱(CN201420590097.1)中的操作箱体与过渡腔，此时将过渡仓内的物料放入箱体内会较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种全透明机械臂真空操作箱，能使过渡仓内的物料快速进入操作箱内。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种全透明机械臂真空操作箱，它包括操作箱和过渡仓，所述操作箱和过渡仓上均设置有气阀和压力表等，所述操作箱和过渡仓之间设置有隔板，所述隔板上设置有用于连通操作箱和过渡仓的通孔，所述隔板上设置有用于关闭通孔的密封门，密封门通过电动或气动控制，所述操作箱内设置有用于对物料进行操作的机械臂；所述过渡仓内设置有支座，所述支座内部中空，所述支座上活动支撑座，所述支撑座上端可伸出支座；所述操作箱内设置有水平滑动的滑动板，所述滑动板上端设置有托物板，所述托物板一端设置有叉板，所述叉板可从通孔伸入过渡仓内并驱动支撑座下降，从而使物料从支撑座过渡到叉板。

进一步的，为使得支撑座能够暂时托住物料并在叉板进入过渡仓后能够下降，所述支撑座包括间隔设置的支撑板和驱动板，所述支撑板和驱动板上端穿插并伸出支座上端，所述支撑板和驱动板下端与底板连接，所述驱动板上端面低于支撑板上端面，当叉板位于操作箱时，即使支撑板上端放置有物料，驱动板上端面也高于叉板下端面，当叉板水平运动至过渡仓时，叉板从驱动板侧端移动至驱动板上方，从而推动驱动板连同支撑板向下运动，使支撑板上端面低于叉板上端面，从而使物料从支撑座过渡到叉板上；当叉板退回到操作箱时，底板在弹簧的作用下复位，从而使支撑板和驱动板上升复位。

进一步的，为避免叉板移动过程中，物料从支撑板上掉落，所述过渡仓于叉板相对的侧壁上设置有挡板。

进一步的，为确保叉板能移动至驱动板上方而不是被驱动板挡住，所述叉板下端于支撑座一侧设置有斜角

进一步的，所述操作箱内水平设置有穿过滑动板的螺杆和导柱，所述螺杆在电机的带动下旋转，所述螺杆与滑动板螺纹连接，从而使滑动板连同托物板水平运动。

进一步的，所述操作箱和过渡仓由透明材质制成，如亚克力等，以便于观测实验和生产等，同时可简化照明系统。