[实用新型]一种C轴机构

权利要求书

1.一种C轴机构，其特征在于：包括第一固定座，所述第一固定座内设置有传动机构，所述传动机构一端与旋转轴相连，所述传动机构另一端与谐波减速机的输出轴相连，所述谐波减速机背离所述输出轴端与电机相连；所述传动机构包括设置于所述输出轴上的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合且套设于所述旋转轴上的第二齿轮，所述电机经所述谐波减速机向所述传动机构提供动力从而带动所述旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的C轴机构，其特征在于：所述第一固定座包括沿第一方向的第一腔室与沿第二方向的第二腔室，所述传动机构沿第一方向设置于所述第一腔室内，所述旋转轴由所述第一腔室沿所述第二方向延伸至所述第二腔室并穿出所述第一固定座上的第一通孔。

3.根据权利要求2所述的C轴机构，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的C轴机构，其特征在于：所述旋转轴上设置有密封圈，所述密封圈与所述第二腔室的内壁过盈配合。

5.根据权利要求2所述的C轴机构，其特征在于：所述第一固定座上密封连接有第二固定座，所述谐波减速机设置于所述第二固定座内且与所述第二固定座背离所述第一固定座的一端密封连接。

6.根据权利要求5所述的C轴机构，其特征在于：所述第一固定座与所述第二固定座相连端设置有第二通孔，与所述第二通孔相对在所述第二固定座上设置有第三通孔，所述输出轴穿过所述第三通孔与所述第二通孔后与所述传动机构相连。

7.根据权利要求5所述的C轴机构，其特征在于：所述第二固定座内的第三腔室与所述第一腔室、所述第二腔室形成密封腔室，所述密封腔室内设置有润滑油。