[实用新型]转向架转运AGV小车

说明书

本实用新型公开了转向架转运AGV小车。上述的转向架转运AGV小车，包括底盘及拨杆机构，所述底盘设有用于带动所述底盘移动的驱动轮组，所述底盘的靠近相对两端的位置分别开设有第一容置腔体与第二容置腔体，所述拨杆机构至少包括第一拨杆与第二拨杆，所述第一拨杆活动安装于所述第一容置腔体内，所述第二拨杆活动安装于所述第二容置腔体内，所述第一拨杆与所述第二拨杆均可沿所述底盘移动以垂直于所述底盘，所述第一拨杆与第二拨杆均包括杆本体及安装于所述杆本体上的滚轮，所述滚轮可沿垂直于所述底盘的方向滚动。本实用新型所述的转向架转运AGV小车，适用范围广，可节省资源，减少转向架磨损。

技术领域

本实用新型涉及夹持治具技术领域，具体涉及转向架转运AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前的AGV小车转运转向架等物体时需要能够对转向架进行限位的专门的AGV小车，这样针对每个型号的转向架都需要不同的小车，而且难以用于别的物体的转运，造成了小车的浪费；而且目前的小车上的阻挡装置磨损转向架。

发明内容

基于此，本实用新型有必要提供一种适用范围广，可节省资源，减少转向架磨损的转向架转运AGV小车。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向架转运AGV小车，包括底盘及拨杆机构，所述底盘设有用于带动所述底盘移动的驱动轮组，所述底盘的靠近相对两端的位置分别开设有第一容置腔体与第二容置腔体，所述拨杆机构至少包括第一拨杆与第二拨杆，所述第一拨杆活动安装于所述第一容置腔体内，所述第二拨杆活动安装于所述第二容置腔体内，所述第一拨杆与所述第二拨杆均可沿所述底盘移动以垂直于所述底盘，所述第一拨杆与第二拨杆均包括杆本体及安装于所述杆本体上的滚轮，所述滚轮可沿垂直于所述底盘的方向滚动。

上述的转向架转运AGV小车，采用相对设置的至少两个拨杆对转向架进行限位固定，两个拨杆安装在底盘上，两个拨杆之间的距离可以根据转向架进行调整，从而适配于不同型号的转向架，从而使得该AGV小车适用范围广，可节省小车资源；拨杆上设置滚轮，滚轮可沿垂直于底盘的方向滚动，这样滚轮与转向架接触，增大了接触点，有效减少了对转向架的磨损。

其中一些实施例中，所述第一容置腔体设有连接所述底盘的第一轴体，所述第二容置腔体设有连接所述底盘的第二轴体，所述第一拨杆安装于所述第一容置腔体内并连接所述第一轴体，所述第一拨杆可沿所述第一轴体转动以垂直于所述底盘，所述第二拨杆安装于所述第二容置腔体内并连接所述第二轴体，所述第二拨杆可沿所述第二轴体转动以垂直于所述底盘。

其中一些实施例中，所述杆本体的端部朝向所述底盘的中心的一面开设有容置槽，所述第一轴体或所述第二轴体均容设于所述容置槽，以使所述杆本体沿所述第一轴体或所述第二轴体转动。

其中一些实施例中，所述拨杆机构还包括安装于所述底盘内的转动驱动器，所述转动驱动器连接所述第一轴体与所述第二轴体，以驱动所述第一轴体、第二轴体转动。

其中一些实施例中，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘上的产品检测部件，所述产品检测部件用于检测产品是否装至所述底盘。

其中一些实施例中，所述转向架转运AGV小车还包括安装于所述底盘的前端并用于扫描障碍物的安全扫描仪。