[实用新型]一种折叠关节及具有该折叠关节的移位机有效
| 申请号: | 202020026315.4 | 申请日: | 2020-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN211765809U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 李千;郭晓谭;贺坤 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈康信医用机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62B5/06 | 分类号: | B62B5/06;A61G5/00;A61G5/10 |
| 代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 刘健;黄韧敏 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 折叠 关节 具有 移位 | ||
1.一种折叠关节,其特征在于,包括:
第一枢接部,包括第一通孔以及沿所述第一通孔边缘径向设置的第一卡槽;
第二枢接部,包括穿过所述第一通孔的转轴,所述转轴具有轴向设置的第二通孔以及第二卡槽;
旋转开关,包括穿过所述第二通孔的锁轴及径向设置于所述锁轴一端的锁销,所述锁销穿出所述第二卡槽,所述旋转开关具有锁定位置和解锁位置,所述锁轴可沿所述第二通孔滑动以使所述旋转开关在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换;
其中,所述旋转开关处于锁定位置,所述锁销限制于所述第一卡槽内,所述第一枢接部与所述第二枢接部的相互转动被限制;所述旋转开关处于解锁位置,所述锁销脱离所述第一卡槽,所述第一枢接部与所述第二枢接部可自由转动。
2.根据权利要求1所述的折叠关节,其特征在于,所述折叠关节还包括固定板,所述固定板连接于所述转轴一端,所述第一枢接部限制于所述第二枢接部与所述固定板之间。
3.根据权利要求2所述的折叠关节,其特征在于,所述折叠关节还包括弹性部件,所述弹性部件分别连接所述固定板及所述旋转开关的锁销,且所述弹性部件与所述锁销配合阻止所述旋转开关进入解锁位置。
4.根据权利要求1所述的折叠关节,其特征在于,所述旋转开关还包括与所述锁轴固定连接的调节按压板,所述调节按压板设置于所述锁轴远离所述锁销的一端。
5.根据权利要求1所述的折叠关节,其特征在于,所述第一枢接部与所述第二枢接部之间设置有第一阻尼垫圈。
6.根据权利要求2所述的折叠关节,其特征在于,所述第一枢接部与所述固定板之间设置有第二阻尼垫圈。
7.根据权利要求2所述的折叠关节,其特征在于,所述固定板上背离所述第一枢接部的一面设置有贴片。
8.根据权利要求1所述的折叠关节,其特征在于,所述第二通孔以及所述锁轴的横截面呈方形。
9.根据权利要求1所述的折叠关节,其特征在于,所述折叠关节还包括与所述第一枢接部连接的第一关节臂以及与所述第二枢接部连接的第二关节臂。
10.一种具有权利要求1至9中任一项所述的折叠关节的移位机,其特征在于,所述移位机包括主体以及把手,所述主体与所述第一枢接部连接,所述把手与所述第二枢接部连接。
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