[实用新型]一种幅度可调节的拍打装置

权利要求书

1.一种幅度可调节的拍打装置，其特征在于：包括有带壳体的机架(1)、电机(2)、摇摆机构(3)、转轴(4)、轴承(5)、摇臂(6)、拍打杆(7)和拍打头(8)，在所述机架(1)内部从上至下设有两层支撑架(11)，所述电机(2)固定于下层的支撑架(11)中，所述轴承(5)设有两个，所述转轴(4)通过两个轴承(5)固定于上层的支撑架(11)中，其中所述转轴(4)的前端延伸至机架(1)外侧，转轴(4)的后端位于机架(1)内；所述电机(2)的输出轴与摇摆机构(3)连接；所述拍打头(8)设置于拍打杆(7)的前端，拍打杆(7)的后端通过摇臂(6)与位于机架(1)外侧的转轴(4)连接，转轴(4)的另一端连与摇摆机构(3)连接；所述转轴(4)在电机(2)的作用下，通过摇摆机构(3)驱动其转动，通过所述转轴(4)的转动，带动所述摇臂(6)摆动，所述拍打杆(7)在摇臂(6)的作用下实现其上下往复运动，通过拍打头(8)产生拍打和挤压作用，实现拍打运动，并通过所述摇摆机构(3)控制所述拍打头(8)的拍打频率。

2.根据权利要求1所述的一种幅度可调节的拍打装置，其特征在于：所述摇摆机构(3)包括有第一摆臂(31)、第一连接轴(32)、第一连接轴套(33)、连接丝杆(34)、第二连接轴套(35)、第二连接轴(36)和第二摆臂(37)，其中所述第二摆臂(37)的长度大于第一摆臂(31)的长度，所述第一摆臂(31)的前端与电机(2)的输出轴相连接，其后端通过第一连接轴(32)与第一连接轴套(33)相螺接；所述第二摆臂(37)的前端与位于机架(1)内的转轴(4)连接，其后端通过第二连接轴(36)与第二连接轴套(35)相螺接；所述第一连接轴套(33)和第二连接轴套(35)之间通过连接丝杆(34)相连构成直线；所述第一摆臂(31)在电机(2)的作用下，通过连接丝杆(34)带动第二摆臂(37)和转轴(4)同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种幅度可调节的拍打装置，其特征在于：所述摇臂(6)包括有支撑块(61)、连接块(62)和连接螺栓(63)，所述支撑块(61)的一端与转轴(4)连接，在所述支撑块(61)的另一端设有上下贯通的U形槽(64)，所述U形槽(64)的宽度能容纳所述连接块(62)，在所述U形槽(64)的两侧面设有与所述连接螺栓(63)相匹配的通孔，在所述连接块(62)的后端设有与所述连接螺栓(63)相匹配的连接孔，所述连接块(62)和支撑块(61)之间通过连接螺栓(63)相铰接，所述连接块(62)的前端与拍打杆(7)的后端固定连接；所述拍打杆(7)通过连接块(62)可随所述连接螺栓(63)转动。

4.根据权利要求3所述的一种幅度可调节的拍打装置，其特征在于：还包括有弹性复位机构(9)，所述弹性复位机构(9)包括有复位支架、连接螺杆(93)和弹簧(94)，所述复位支架由一体成形的支撑臂(91)和连接臂(92)构成L形结构，其中所述支撑臂(91)固定于靠近所述连接块(62)一侧的支撑块(61)上，所述连接臂(92)位于连接块(62)的正上方，在所述连接臂(92)中沿其长度方向设有上下贯通的回形槽(95)，所述回形槽(95)的宽度与连接螺杆(93)相匹配，所述连接螺杆(93)穿过回形槽(95)与拍打杆(7)的后端固定连接，所述弹簧(94)套置于连接螺杆(93)中，在所述连接螺杆(93)中还设有弹性垫圈(96)，所述弹性垫圈(96)位于连接臂(92)顶面；通过所述弹性复位机构，在弹簧(94)的作用下，通过拍打杆(7)控制拍打头(8)的拍打力量。

5.根据权利要求1所述的一种幅度可调节的拍打装置，其特征在于：所述拍打杆(7)为弹性钢条拍打杆或可伸缩式拍打杆，所述拍打头(8)从形状为蘑菇形拍打头、仿生手掌拍打头、长方形拍打头或椭圆拍打头。

6.根据权利要求1所述的一种幅度可调节的拍打装置，其特征在于：所述电机(2)为变频减速电机。

7.根据权利要求1所述的一种幅度可调节的拍打装置，其特征在于：在所述机架(1)的底部还设有四个带限位机构的滚轮(10), 四个滚轮(10)分别设置于机架(1)底部的四个拐角处。