[实用新型]伺服驱动CAN隔离电路

说明书

本实用新型提供了一种伺服驱动CAN隔离电路，包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电路之间通过电源隔离芯片相连接。本实用新型能够防止当外部上位机CAN电路短路时在有可能导致CAN芯片损坏的情况下不会导致伺服驱动中其他器件的损坏，且能够提高CAN信号的稳定性。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动CAN隔离电路。

背景技术

在大多数场合，伺服驱动都会用到CAN电路，如图1所示，现有技术的厂家在伺服驱动中应用的CAN电路采用的均为非隔离CAN芯片U25，这种非隔离CAN电路中CAN信号没有经过隔离直接和外部上位机连接，这样的方式会导致CAN信号不稳定，且如果外部上位机CAN短路则很可能会在导致伺服驱动的CAN电路损坏的同时导致其他电路损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种伺服驱动CAN隔离电路。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种伺服驱动CAN隔离电路,包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电路之间通过电源隔离芯片相连接。

在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的型号为B2405LS-1W。

在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述隔离CAN芯片的型号为ISO1050DUB。

在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述第一电阻和第二电阻远离隔离CAN芯片的一端分别通过第一电容和第二电容连接于数字地端。

在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的输入正端和输入负端之间通过第三电容相连接，且输入正端连接于供电电源的电源输出端，输入负端连接于数字地端。

在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的输出正端和输出负端之间通过第四电容相连接，且输出正端连接于所述隔离CAN芯片的电源端，输出负端连接于所述隔离CAN芯片的地端。

在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的输出正端和输出负端之间通过第三电阻相连接。

本实用新型的优点在于，能够防止当外部上位机CAN电路短路时在有可能导致CAN芯片损坏的情况下不会导致伺服驱动中其他器件的损坏，且能够提高CAN信号的稳定性。

附图说明

图1是现有技术伺服驱动CAN电路；

图2是本实用新型伺服驱动CAN隔离电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图2所示，本实施例公开了一种伺服驱动CAN隔离电路,包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片U26，这里的隔离CAN芯片U26的型号可以选用ISO1050DUB。隔离CAN芯片U26的RXD端和TXD端分别通过第一电阻R125和第二电阻R128连接于外部上位机的CAN电路，且供电电源与CAN电路之间通过电源隔离芯片U50相连接。这里电源隔离芯片U50的型号选用B2405LS-1W。

进一步地，第一电阻R125和第二电阻R128远离隔离CAN芯片U26的一端分别通过第一电容C143和第二电容C144连接于数字地端DGND。