[实用新型]一种磁钢送料定位机构

说明书

本实用新型提供了一种磁钢送料定位机构，属于磁钢制造技术领域。它解决了现有的送料机构通常结构定死，无法轻易进行调节的问题。本实用新型包括机架、升降气缸、水平移动气缸、气动手指以及送料轨道；机架包括主体、支撑柱和支撑架；升降气缸通过连接件安装于支撑架上，且升降气缸的推板上还安装有滑动支架；水平移动气缸的推板上还安装有固定板；气动手指通过连接件安装于固定板上；送料轨道具有安装槽、引导板、调节柱以及引导杆；调节柱一端固连于引导板侧面，另一端与送料轨道的侧面滑动连接；引导板一端固连于引导板侧面，且另一端与送料轨道的侧面螺纹连接；引导板之间形成容纳槽。本实用新型具有方便调节、操作方便、方便拆装的优点。

技术领域

本实用新型属于磁钢制造技术领域，具体涉及一种磁钢送料定位机构。

背景技术

电机轴是电机中重要的配件，在电机的组装过程中，电机轴需要先与铁芯组装，组装完成后，再将磁钢与铁芯组装，铁芯的外圈设有多个形状和磁钢相应的安装槽，需要逐个将磁钢插入安装槽内。在自动化组装铁芯与磁钢的过程中，经常涉及磁钢的送料机构，现有技术中，磁钢通常是逐个排布在送料轨道的容纳槽内，由于磁钢带有磁性，因此相邻的磁钢相互吸引，相互固定，位于容纳槽内的磁钢呈一个整体状，而移动磁钢，通常采用人工不断推动磁钢的方式来实现，较为不便，而且现有的送料机构通常结构定死，无法轻易进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种方便调节、操作方便的磁钢送料定位机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种磁钢送料定位机构包括机架、升降气缸、水平移动气缸、气动手指以及送料轨道；所述的机架包括主体、位于主体四角处的支撑柱和用于安装升降气缸的支撑架；所述的升降气缸通过连接件安装于支撑架上，且所述升降气缸的推板上还安装有滑动支架，所述的升降气缸可带动滑动支架沿机架高度方向做往复运动；所述的水平移动气缸通过连接件安装于滑动支架上，且所述水平移动气缸的推板上还安装有固定板，所述的水平移动气缸可带动固定板沿机架长度方向做反复运动；所述的气动手指通过连接件安装于固定板上；所述的送料轨道具有安装槽、安装于安装槽内的引导板、调节柱以及引导杆；所述的调节柱一端固连于引导板侧面，另一端与送料轨道的侧面滑动连接；所述的引导板一端固连于引导板侧面，且另一端与送料轨道的侧面螺纹连接；所述两个引导板之间形成容纳槽。工作时，磁钢从容纳槽内进入，升降气缸运行将滑动支架的高度进行调节，使得滑动支架上的水平移动气缸和气动手指的高度发生变化，当气动手指的手指部的高度刚好能够夹住磁钢时，升降气缸停止运行，此时水平移动气缸驱动固定板从而带动气动手指运动，当气动手指刚好运动到磁钢的正上方的时候，此时气动手指运行将磁钢夹持住，然后水平移动气缸运行缩回将磁钢运送到指定位置，当磁钢被运送到指定位置后，气动手指松开，升降气缸运行将水平移动气缸和气动手指抬高，通过升降气缸能够非常方便地对气动手指的夹持高度进行调节，而且通过旋转调节柱可方便地对两个引导板之间的距离进行调节，从而实现容纳槽宽度的调节，能够适用多种型号的磁钢，操作方便，其中引导杆能够增加引导板和安装槽侧面的连接强度；其中，支撑架通过螺丝固定在主体的两侧；升降气缸、水平移动气缸以及气动手指均为市面上常见的标准件，这里不再赘述。

进一步的，所述的主体、支撑柱以及支撑架均由铝型材切割加工而成。主体由HD-8-30120型号的铝型材切割加工而成，支撑柱和支撑架均由HD-6-3030B型号的铝型材切割加工而成，主体与支撑柱以及支撑架的连接可以通过常见的T形螺母和螺丝连接或者直接打孔用螺丝连接，支撑架通过T形螺母安装在主体的侧面，因此支撑架可沿主体的长度方向做往复运行进行滑动，从而实现支撑架的调节。

进一步的，每个所述的支撑柱底部还安装有滑动轮，且所述的支撑柱通过连接件安装于主体底部。通过滑动轮能够方便整个磁钢送料定位机构进行移动，而且安装支撑柱的时候，只需将支撑柱通过螺丝与主体固定即可，拆装方便；其中滑动轮为市面上常见带有螺柱的型号，安装方便。