[实用新型]一种用于农作物生长评估的三维激光扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种用于农作物生长评估的三维激光扫描仪，包括设备壳体，所述设备壳体的前表面靠近左端的位置安装有左镜头，所述设备壳体的前表面靠近右端的位置安装有右镜头，所述设备壳体的前表面中间位置安装有线激光发射器，所述右镜头与左镜头的外侧均安装有保护盖，所述保护盖与设备壳体之间安装有铰接链，任意所述保护盖的内部中间位置均开设有旋转穿孔，所述旋转穿孔的内部安装有工型旋柱；通过设置的旋转式保护盖，可以对镜头进行保护，且拍摄时粘附在镜头表面的灰尘，可以在保护盖盖合后，旋转工型旋柱，通过清洁棉条接触镜头表面进行擦拭清洁，操作起来比较方便，随时可以操作，且清洁全面。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种用于农作物生长评估的三维激光扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息等领域都有重要作用，也可用于农作物生长情况的评估；

专利公开号：CN202719961U，公开了一种三维扫描仪，是通过以下技术方案来实现的：所述手持式三维扫描仪，包括壳体、左镜头、右镜头及控制电路板；所述控制电路板设于所述壳体内部，所述壳体外侧设有控制按键、数据接口及电源接口，所述左镜头及右镜头设于所述壳体前侧的左右两端，所述控制电路板上还设有一角点标记运算芯片。进一步地，所述壳体前侧中部位置设有一线激光发射器。进一步地，所述数据接口为USB接口。本实用新型的有益效果在于：使用了角点标记运算芯片，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；同时，将角点提取算法做入了硬件芯片，不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求；

但是手持该装置进行物件的扫描时，容易在镜头的外表面附着灰尘，不方便进行清理，从而导致摄像模糊的问题，为此我们提出一种用于农作物生长评估的三维激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种用于农作物生长评估的三维激光扫描仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于农作物生长评估的三维激光扫描仪，包括设备壳体，所述设备壳体的前表面靠近左端的位置安装有左镜头，所述设备壳体的前表面靠近右端的位置安装有右镜头，所述设备壳体的前表面中间位置安装有线激光发射器，所述右镜头与左镜头的外侧均安装有保护盖，所述保护盖与设备壳体之间安装有铰接链，任意所述保护盖的内部中间位置均开设有旋转穿孔，所述旋转穿孔的内部安装有工型旋柱，所述工型旋柱处于保护盖内部的一端固定连接有承载条板，所述承载条板的内侧安装有清洁棉条，所述保护盖的内侧面对应工型旋柱的位置处安装有滚动机构。

进一步地，所述清洁棉条与承载条板的外端均为与保护盖内侧相适配的弧形。

进一步地，所述承载条板与工型旋柱的内端螺接，所述清洁棉条与承载条板通过强胶粘合固定。

进一步地，所述滚动机构包括保护盖内侧沿圆周方向等距开设的滚槽，任意所述滚槽的内部安装有滚珠。

进一步地，所述清洁棉条的外侧面较保护盖的侧壁外沿突出部分。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，通过设置的旋转式保护盖，可以对镜头进行保护，且拍摄时粘附在镜头表面的灰尘，可以在保护盖盖合后，旋转工型旋柱，通过清洁棉条接触镜头表面进行擦拭清洁，操作起来比较方便，随时可以操作，且清洁全面。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。