[实用新型]倒菜翻转机构

权利要求书

1.一种倒菜翻转机构，其特征在于：包括支架(14)、翻转座(71)、翻转座翻转驱动装置(72)、菜盒定位架(73)、菜盒定位架驱动装置(74)、盒盖(75)、盒盖安装座(76)和盒盖翻转驱动装置(77)，所述翻转座翻转驱动装置(72)装设在支架(14)上并与翻转座(71)传动连接，以带动其翻转，所述菜盒定位架(73)可转动地装设在翻转座(71)上，所述菜盒定位架驱动装置(74)装设在翻转座(71)内并与菜盒定位架(73)传动连接，以带动其转动，所述盒盖安装座(76)固定在翻转座(71)的侧边部位，所述盒盖翻转驱动装置(77)装设在盒盖安装座(76)上并与盒盖(75)传动连接，以带动其翻转，所述盒盖(75)上设置有缺口(751)。

2.根据权利要求1所述的倒菜翻转机构，其特征在于：所述翻转座翻转驱动装置(72)包括第一驱动电机(721)、第一减速机(722)、第一同步轮(723)、第二同步轮(724)、第一同步带(725)和第一转轴(726)，所述第一转轴(726)的一端固定在翻转座(71)上，所述第一转轴(726)的另一端穿过支架(14)的背板后伸出支架(14)，所述第一减速机(722)固定在支架(14)的背部，所述第一驱动电机(721)装设在第一减速机(722)上并与第一减速机(722)传动连接，所述第一同步轮(723)与第一减速机(722)的输出轴相连接，所述第二同步轮(724)装设在第一转轴(726)上并通过第一同步带(725)与第一同步轮(723)同步连接。

3.根据权利要求1所述的倒菜翻转机构，其特征在于：所述菜盒定位架驱动装置(74)包括第二驱动电机(741)、第二减速机(742)、齿轮(743)和齿条(744)，所述第二减速机(742)装设在翻转座(71)内并与第二驱动电机(741)传动连接，所述齿轮(743)装设在第二减速机(742)的输出轴上并与固定在菜盒定位架(73)外周的齿条(744)相啮合。

4.根据权利要求1所述的倒菜翻转机构，其特征在于：所述盒盖翻转驱动装置(77)包括第三驱动电机(771)、第三减速机(772)、第三同步轮(773)、第二同步带(774)、第四同步轮(775)和第二转轴(776)，所述盒盖(75)通过第二转轴(776)可转动地装设在盒盖安装座(76)上，所述第三减速机(772)装设在盒盖安装座(76)上并与安装在第三减速机(772)上的第三驱动电机(771)传动连接，所述第三同步轮(773)装设在第三减速机(772)的输出轴上并通过第二同步带(774)与装设在第二转轴(776)上的第四同步轮(775)同步连接。