[实用新型]机器人有效
| 申请号: | 202020023851.9 | 申请日: | 2020-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN211842012U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 王磊;王瑞通;刘静 | 申请(专利权)人: | 中国科学院理化技术研究所 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J17/02;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司: | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人: | 章社杲;卢军峰 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 | ||
1.一种机器人(10),其特征在于,包括:
头部(12);
太阳能面板(14),设置在所述头部(12)的后方;
摄像装置(16),所述摄像装置(16)构造为所述头部(12)的至少一个眼部(18);
存储装置,所述存储装置连接所述摄像装置(16);
语音发送装置(20),所述语音发送装置(20)设置在所述头部的嘴部。
2.根据权利要求1所述的机器人(10),其特征在于,还包括:
腿部(22),所述腿部(22)位于所述头部(12)下方并且具有多个万向轮。
3.根据权利要求2所述的机器人(10),其特征在于,还包括:
躯干部(24),所述躯干部(24)位于所述头部(12)和所述腿部(22)之间,所述躯干部(24)具有构造成可伸缩结构的脊柱(28),所述脊柱(28)的伸缩可改变所述腿部(22)和所述躯干部(24)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述躯干部(24)还包括机械手臂(30),所述机械手臂(30)设置为可伸缩结构。
5.根据权利要求3所述的机器人(10),其特征在于,还包括:
第一托盘(32),设置在所述脊柱(28)上,所述第一托盘(32)与所述躯干部(24)固定设置,所述第一托盘(32)上设置有所述机器人(10)的内部组件。
6.根据权利要求3所述的机器人(10),其特征在于,还包括:
弹性垫(36),设置在所述躯干部(24)的前壁上。
7.根据权利要求3所述的机器人(10),其特征在于,还包括:
第二托盘(34),所述第二托盘(34)设置在所述脊柱(28)与所述腿部(22)之间,所述脊柱(28)固定在所述第二托盘(34)上。
8.根据权利要求7所述的机器人(10),其特征在于,至少一个所述腿部(22)具有连接所述万向轮与所述第二托盘(34)的可伸缩结构。
9.根据权利要求3所述的机器人(10),其特征在于,所述躯干部(24)的后壁上设置有充电接口。
10.根据权利要求1所述的机器人(10),其特征在于,还包括:
投影装置(38),配置在所述头部的至少另一个眼部(18)处。
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