[实用新型]一种用于金属锻造的机械手

权利要求书

1.一种用于金属锻造的机械手，包括两只开口相对的手爪，其特征在于：每只手爪的后部中断位置分别与前臂板的一端铰接，每只手爪后部的末端通过拉线连接至同一块手爪拉线板上，每只手爪的后部前端通过复位弹簧连接至前臂板上；前臂板和后臂板在外侧通过连接板连接，前臂板和后臂板在连接端的端部呈弧形，且分别通过铰接螺栓铰接在连接板上，连接板中部设置向外突出的穿线环；前臂板的中部向外设置前臂拉线杆，后臂板的中部向外设置后臂拉线杆，穿过穿线环的钢丝绳一端固定在前臂拉线杆上，另一端通过弹簧再连接调节螺栓，调节螺栓安装在后臂拉线杆上；前臂板的弧形端面上设置有限位螺栓，后臂板的弧形端面上设置有限位块。

2.根据权利要求1所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述的穿线环内表面为横断面为弧形。

3.根据权利要求1所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述的手爪拉线板通过连接线连接至手爪控制端。

4.根据权利要求1所述的用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述的前臂板与连接板的连接面与手爪的转动平面相互垂直。