[实用新型]一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩

说明书

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，包括防撞保护罩、扫地机本体、侧防撞槽、侧防撞板、距离传感器、顶部防撞槽、顶部防撞板、限位卡槽和限位卡柱；扫地机本体外侧壁上安装有限位卡柱，防撞保护罩的侧壁上开设有限位卡槽，防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接；防撞保护罩内部设置有安装板。本实用新型通过距离传感器对扫地机本体与障碍物之间的距离进行预判，当距离小于安全距离时，防撞板通过电动推杆调节距离，用于能够在受到障碍物的挤压，减小扫地机本体对障碍物的撞击；防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接，方便防撞保护罩的拆换。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是扫地机器人毕竟是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的。因此侦测系统的优劣带来的使用感受差异很大。扫地机器人在打扫卫生时常常与家具、墙壁等发生碰撞，长时间不但容易损坏扫地机器人，同时还容易损坏家具。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，距离传感器对扫地机本体与障碍物之间的距离进行预判，当扫地机本体与障碍物之间的距离小于安全距离时，顶部或侧防撞板通过电动推杆调节距离，用于能够在受到障碍物的挤压，减小扫地机本体对障碍物的撞击；另外扫地机本体外侧壁上安装有限位卡柱，防撞保护罩的侧壁上开设有限位卡槽，防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接，方便防撞保护罩的拆换。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用可拆换防撞保护罩，包括防撞保护罩、扫地机本体、侧防撞槽、侧防撞板、距离传感器、顶部防撞槽、顶部防撞板、限位卡槽和限位卡柱；扫地机本体外侧壁上安装有限位卡柱，防撞保护罩的侧壁上开设有限位卡槽，防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接；防撞保护罩内部设置有安装板，安装板的中心处安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端固接有支撑板，支撑板上方固接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧顶端与顶部防撞板固接；安装板上在第一电动推杆的前后左右处安装设置有第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆的顶端均固定安装有连接板，且通过连接板经第二缓冲弹簧连接设置有侧防撞板。

作为优选，所述防撞保护罩的四周外壁上开设有用于侧防撞板伸缩的侧防撞槽，防撞保护罩顶部开设有用于顶部防撞板伸缩的顶部防撞槽。

作为优选，所述侧防撞板和顶部防撞板均由防撞软垫、防撞硅胶垫和防撞空心硅胶球组成。

作为优选，所述防撞保护罩的外壁上在侧防撞槽的上方处安装设置有距离传感器。

作为优选，所述扫地机本体的侧壁上开设在有伸缩限位筒，限位卡柱设置在伸缩限位筒内部，限位卡柱底部与伸缩限位筒内底部之间连接设置有伸缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将侧防撞板安装于防撞保护罩的四周外侧壁的侧防撞槽内，顶部防撞板安装与防撞保护罩顶部放置槽内，并利用距离传感器对扫地机本体与障碍物之间的距离进行预判，当扫地机本体与障碍物之间的距离小于安全距离时，顶部或侧防撞板通过电动推杆调节距离，用于能够在受到障碍物的挤压，减小扫地机本体对障碍物的撞击；

另外扫地机本体外侧壁上安装有限位卡柱，防撞保护罩的侧壁上开设有限位卡槽，防撞保护罩通过限位卡槽和限位卡柱与扫地机本体相互卡接，方便防撞保护罩的拆换。