[实用新型]机器人控制柜的防护壳体

说明书

本实用新型提供了一种机器人控制柜的防护壳体，其包括外罩壳、内胆件以及散热组件。该机器人控制柜防护壳体中，内胆件设置在外罩壳的内部，并与外罩壳的前端板、侧板以及顶板共同围合形成封闭的安装空间。将机器人控制柜设置在安装空间中，可以有效地在物理上隔绝油雾空气，防止油雾空气进入机器人控制柜，对机器人控制柜进行高效地防护；同时，内胆件外侧边缘的散热器能够对安装空间中的机器人控制柜进行有效的散热，避免热量在有限空间的聚集，保证机器人控制柜在油雾浸润的车间中正常工作。

技术领域

本实用新型涉及电力设备智能控制的技术领域，特别涉及一种机器人控制柜的防护壳体。

背景技术

随着工业机器人的应用范围扩大，苛刻的生产环境对机器人控制柜的防护与散热性提出了更高的要求，在油雾浸润的CNC机床厂，某些标准化控制柜，如IP20等级的机器人控制柜，已无法同时满足高防护与易散热，出现了控制柜内部进油或发出高温报警的问题，严重限制工业机器人的应用。

为实现高防护的要求，通常在控制柜的外部设置完全封闭的防护壳体。目前，封闭外壳的散热技术有气冷和水冷两种方式。其中，气冷是在防护壳体上增加吸气风扇和排气口，进风口处使用高防护等级的过滤垫。但是在油雾浸润的CNC机床车间，过滤垫长期使用不能杜绝油雾进入，积油严重的过滤垫也会引起散热问题，必须安排员工定期更换无效的过滤垫。而水冷是在控制柜散热处增加进水和出水管道，通过冷水循环吸热来传导，此法对大部分工厂而言会带来诸多不便并提高成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护壳体，以在对机器人控制柜进行防护的同时，还能具备较优的散热性，并可以适用于油雾浸润的机床车间。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人控制柜的防护壳体，包括外罩壳、内胆件以及散热组件，外罩壳包括底板、设置在所述底板前端的前端板、设置在所述底板后端的后端板、设置在所述底板左右两侧的侧板以及覆盖在所述前端板、后端板以及侧板顶端的顶板；内胆件设置在所述外壳罩的内部，所述内胆件包括过渡板和折弯连接在所述过渡板底端的安装板；所述安装板的自由端与所述前端板内壁固定，所述安装板的两侧边分别与两个所述侧板内壁固定，所述过渡板的顶端与所述顶板内壁固定，以使所述内胆件与所述前端板、侧板以及顶板共同围合形成封闭的安装空间，所述安装空间用于安装所述机器人控制柜；所述安装板与所述底板之间具有间隔，所述过渡板与所述后端板之间具有间隔；散热组件设置在所述内胆件上，且靠近所述内胆件的外侧边缘设置，所述散热组件包括多个换热器，多个所述换热器用于对所述机器人控制柜进行散热。

可选地，所述换热器包括热管和多个散热翅片，所述热管的内部设有导热流体；所述热管包括固定段和与所述固定段折弯连接的连接段，其中一部分所述散热翅片穿设固定在所述固定段上，另一部分所述散热翅片穿设固定在所述连接段上。

可选地，所述换热器还包括固定板，所述固定板穿设在所述固定段上，所述固定板靠近所述固定段和所述连接段的折弯处设置；所述固定板用于所述内胆件固定，以使所述固定段上的散热翅片位于所述安装空间中，并使所述连接段上的散热翅片位于所述内胆件与所述底板、后端板之间的间隔中。

可选地，所述内胆件背离所述后端板和所述底板的表面包括安装区和设置在所述安装区两侧的散热区，所述安装区用于固定所述机器人控制柜，所述散热区用于固定所述散热器。

可选地，所述散热组件设有两组，两组所述散热组件分别设置在所述内胆件的两个散热区上；每组所述散热组件中部分所述换热器固定在所述安装板上，部分所述换热器固定在所述过渡板上。

可选地，所述外罩壳上开设有进风口和出风口，所述进风口设置在所述后端板上，以用于外界空气进入所述外罩壳与所述内胆件之间的间隔；所述出风口设置在所述底板上，以用于所述外罩壳与所述内胆件之间的空气流出。

可选地，所述防护壳体还包括冷却风扇，所述冷却风扇设置在所述过渡板的外侧面，所述冷却风扇对应所述进风口设置。