[实用新型]定位装置

说明书

一种定位装置，用于定位治具，治具包括定位孔，定位装置包括定位件、卡持件和驱动件。相较于现有的治具定位方式，本实用新型提供的定位装置通过定位件代替现有方式中的定位销，且治具的定位孔的宽度大于定位面的宽度，不易出现治具的刮碰伤。定位部穿设于定位孔内，驱动件带动定位件移动，通过卡持件扩张从而卡持部卡持治具，代替了现有方式中的卡持机构。定位装置同时实现了治具的定位与卡持功能，简化了操作流程，提高了生产效率。而且本定位装置还具有结构简单、使用方便、成本较低的优势。

技术领域

本实用新型涉及工业生产加工领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

在工业生产的流程中，机械手或人工在放置治具时，需要定位销用来确定治具的位置，治具的位置确定后，还需要卡持机构卡住治具，随后才能对治具进行后续加工处理。这一步骤中，治具与定位销刚性接触，易造成治具的刮碰伤，而且操作繁琐，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，实有必要提供一种能够同时实现定位与卡持功能的定位装置，以解决上述问题。

一种定位装置，用于定位治具，所述治具包括定位孔，所述定位装置包括定位件、卡持件和驱动件；

所述定位件包括相连接的定位部和连接部；

所述定位部具有远离所述连接部的定位面，所述定位部通过第一斜面由所述定位面向所述连接部逐渐收窄；

所述卡持件具有弹性且套设于所述第一斜面上，所述卡持件包括第二斜面和卡持部，所述第二斜面与所述第一斜面相抵接，所述卡持部设于所述卡持件背对所述第二斜面的一侧；

所述驱动件连接所述连接部，用于带动所述定位件移动；

所述定位面的宽度小于所述治具的定位孔；

所述定位部穿设于所述定位孔中，所述驱动件带动所述定位件朝远离所述治具的方向移动，所述第一斜面抵推所述第二斜面以使所述卡持件扩张，从而所述卡持部卡持在所述定位孔中。

进一步地，所述卡持件包括连接件和多个活动件；

所述连接件套设于所述定位件上，多个所述活动件均匀间隔设于所述连接件的周侧；

所述活动件的一端连接所述连接件，另一端设于所述第一斜面上，每个所述活动件均包括所述第二斜面和所述卡持部。

进一步地，所述连接部为圆柱状，所述定位部为圆台状；

所述活动件的数量为四个，四个所述活动件均匀间隔设于所述连接部和所述定位部的外侧面。

进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸连接所述连接部远离所述定位部的一端。

进一步地，所述定位装置还包括导向件，所述导向件套设于所述连接件和所述连接部周侧；

所述导向件用于导正所述定位件的移动方向。

进一步地，所述连接件可在所述导向件内移动；

所述导向件还包括设于所述导向件邻近所述定位部一端的限位件，所述定位装置还包括弹性件，所述弹性件位于所述导向件内；

所述限位件用以限位所述连接件的移动范围；

所述弹性件的一端抵持于所述气缸的缸体，另一端抵持于所述连接件，所述弹性件用于向所述卡持件施力以使所述第二斜面始终抵接所述第一斜面。

进一步地，所述气缸包括缸体、活塞、第一通气口和第二通气口；

所述活塞设于所述缸体内；

所述连接部穿设于所述缸体且所述连接部远离所述定位部的一端连接所述活塞；