[实用新型]自移动机器人

权利要求书

1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述自移动机器人在地面上移动；

功能模块，安装于所述主体，与所述主体电连接，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为根据所述自移动机器人的状态信息提供视觉显示，所述第一部件可绕安装于所述主体的第一轴转动。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二部件可绕大体上垂直于所述第一轴的第二轴在第一位置和第二位置之间来回转动。

3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，当所述第二部件转动至所述第一位置时，所述第二部件缩回所述主体，所述第二部件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述第二部件逐渐伸出所述主体。

4.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二部件包括连接部及功能部，所述连接部枢接于所述第二轴，带动所述功能部在所述第一位置与所述第二位置之间转动。

5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一部件设置有第一支架，所述连接部对应于所述第一支架设置有第二支架，所述第二支架通过第二轴安装于所述第一支架，以将所述第二部件安装于所述第一部件。

6.根据权利要求5所述的自移动机器人，其特征在于，所述功能部安装有显示屏，所述第二部件在第一位置和第二位置之间转动，使得所述显示屏缩回或伸出所述主体，所述显示屏被配置为根据所述自移动机器人的状态提供视觉显示。

7.根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于，所述视觉显示为动画、图像、亮暗变化中的一种或多种的结合。

8.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述功能模块还包括环境探测组件，所述环境探测组件包括视觉传感器及承载所述视觉传感器的安装座，所述安装座随着所述第二部件的转动而转动，当所述第二部件转动至所述第一位置时，所述视觉传感器的光学轴与所述主体的顶部表面平行。

9.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述安装座与所述功能部所在的平面之间的夹角为锐角。

10.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于，所述安装座安装于所述第二部件的顶部，自所述连接部的一端向所述功能部的一端向上倾斜。

11.根据权利要求2至10任一项所述的自移动机器人，其特征在于，所述功能模块还包括第一驱动器及第二驱动器，所述第一驱动器被配置为驱动所述第一部件绕所述第一轴转动，所述第二驱动器被配置为驱动所述第二部件绕所述第二轴转动。