[实用新型]一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括安装于无人机底部的牵引装置，所述牵引装置包括主体连接部，主体连接部的内部缩入设置一弹性牵引带，弹性牵引带的底部连接牵引支架，牵引支架的两侧弹性安装一滚轮，通过滚轮作为滚动牵引，所述牵引支架的顶部设置一延伸部，弹性牵引带在自然状态时，延伸部插入于主体连接部内，牵引支架的中间位置设置一牵引孔，待牵引物件装入于牵引孔内固定。本实用新型主要用于电缆牵引布设使用，利用无人机的起落架即可完成滚动式牵引，完成电缆更好的布设，能够很好的节约无人机的飞行能源，增加续航里程。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置。

背景技术

在偏远的山区，以及具有复杂的地貌，采用一般的交通工具无法在这些特殊的地面上前进，因此对于电缆的布设，使用无人机进行牵引是非常好的做法。但是现有技术中，无人机的牵引装置一般采用吊拉式，即将整根电缆在空中运输，这就增加了无人机的耗电量，无人机必须有足够的上升力，才能实现电缆的腾空运输，非常耗电，现如今有人发明了采用滚动式的牵引装置，采用滚动牵引的方式来拖动线缆进行布设，但是这种方式还是存在不足，比如需要额外设置牵引装置，结构上更加的复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，采用将牵引装置与起落架结合为一体的结构，简化结构，方便线缆的布设，有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括安装于无人机底部的牵引装置，所述牵引装置包括主体连接部，主体连接部的内部缩入设置一弹性牵引带，弹性牵引带的底部连接牵引支架，牵引支架的两侧弹性安装一滚轮，通过滚轮作为滚动牵引，所述牵引支架的顶部设置一延伸部，弹性牵引带在自然状态时，延伸部插入于主体连接部内，牵引支架的中间位置设置一牵引孔，待牵引物件装入于牵引孔内固定。

作为优选的技术方案，所述牵引孔的底部设置一固定轴瓦，待牵引物件装入于牵引孔内并通过固定轴瓦固定，所述固定轴瓦的底部设置一锁紧件，锁紧件上套装有弹簧，弹簧一端与牵引支架焊接固定，另一端与锁紧件一侧的限位凸部焊接固定。

作为优选的技术方案，所述滚轮的一侧焊接固定一连接弹簧，连接弹簧的另一端焊接牵引支架的一侧端面。

作为优选的技术方案，主体连接部包括法兰连接盘以及定位轴套，定位轴套内部具有一个底部开口的定位腔，定位腔底面设置有连接环，弹性牵引带一端系装在连接环上，弹性牵引带在自然状态时缩入于定位腔内，定位轴套与法兰连接盘焊接固定。

作为优选的技术方案，定位腔的底部开口端呈喇叭口状，延伸部的外径等于定位腔的内径，所述定位轴套的外部设置有锁紧螺丝，用于锁紧装入的延伸部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要用于电缆牵引布设使用，利用无人机的起落架即可完成滚动式牵引，简化了整体结构，节约了无人机能源的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型牵拉状态时的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。