[实用新型]一种四驱驱动玩具模型车

说明书

本实用新型公开了一种四驱驱动玩具模型车，包括底盘、设置在底盘上的外壳、设置于底盘内的电池、安装在底盘前端两侧的一对前轮和安装在底盘后端两侧的一对后轮、用于同时驱动一对前轮和一对后轮转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘上。所述四驱驱动玩具模型车通过驱动机构驱动四驱驱动玩具模型车前进或后退，并通过转向机构驱动四驱驱动玩具模型车左转或右转，具有结构简单、动力强大且转向精确灵活的优点。

技术领域

本实用新型涉及玩具模型技术领域，特别涉及一种四驱驱动玩具模型车。

背景技术

目前市面上的带动力的玩具模型车主要有两驱驱动和四驱驱动两种驱动形式。其中，两驱驱动的玩具模型车几乎都是后轮驱动，前轮则无动力驱动，底盘结构简单，但是在行驶过程中容易出现打滑的情况；四驱驱动的玩具模型车比两驱驱动的玩具模型车多出前轮的动力驱动，如图1所示，其为目前比较流行的典型四驱驱动玩具模型车的结构示意图，该四驱驱动玩具模型车的动力源是一个电机，通过5根传动轴将动力传输至四个轮胎，并通过拉杆带动实现前轮的转向。相比于两驱驱动的玩具模型车，显然目前的四驱驱动玩具模型车结构更为复杂，制作成本更高。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种四驱驱动玩具模型车，具有结构简单、动力强大且转向精确灵活的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种四驱驱动玩具模型车，包括底盘、设置在底盘上的外壳、设置于底盘内的电池、安装在底盘前端两侧的一对前轮和安装在底盘后端两侧的一对后轮、用于同时驱动一对前轮和一对后轮转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘上。

所述的四驱驱动玩具模型车中，所述驱动机构包括一对前轮驱动电机和一对后轮驱动电机，所述底盘的前端设置有一对分别与底盘转动连接的前轮电机支架，一对前轮电机分别固定在一对前轮电机支架上，一对前轮电机的转轴分别与一对前轮固定连接，所述底盘的后端固定有一对后轮电机支架，一对后轮电机分别固定在一对后轮电机支架上，一对后轮电机的转轴分别与一对后轮固定连接。

所述的四驱驱动玩具模型车中，所述转向机构包括转向电机、转向齿轮、转向支架、一对转向连接架和一对扇形齿轮，一对转向连接架的一端分别与一对前轮电机的末端固定连接，一对转向连接架的另一端分别与一对扇形齿轮固定连接，所述转向支架固定在底盘上，所述转向电机安装在转向支架上，转向电机的转轴与转向齿轮固定连接，所述转向齿轮的两侧分别与一对扇形齿轮相互啮合。

所述的四驱驱动玩具模型车中，所述转向机构还包括设置在转向支架上的限位齿轮和角度传感器，所述角度传感器与转向支架固定连接，所述限位齿轮与角度传感器的测量轴固定连接并与转向齿轮相互啮合。

所述的四驱驱动玩具模型车中，所述转向齿轮的转动角度的上限为28 度。

所述的四驱驱动玩具模型车中，所述底盘的前端和后端分别设置有前挡板和后挡板。

所述的四驱驱动玩具模型车中，所述前挡板上开设有一对用于供扇形齿轮通过的开口。

所述的四驱驱动玩具模型车中，一对扇形齿轮分别与一对前轮电机支架一体成型。

相较于现有技术，本实用新型提供的四驱驱动玩具模型车，包括底盘、设置在底盘上的外壳、设置于底盘内的电池、安装在底盘前端两侧的一对前轮和安装在底盘后端两侧的一对后轮、用于同时驱动一对前轮和一对后轮转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘上。所述四驱驱动玩具模型车通过驱动机构驱动四驱驱动玩具模型车前进或后退，并通过转向机构驱动四驱驱动玩具模型车左转或右转，具有结构简单、动力强大且转向精确灵活的优点。