[实用新型]一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车

说明书

本实用新型涉及一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车，包括车身主架、升降机构、前轮转向机构及后轮补偿机构；所述升降机构包括升降传动组件、与升降传动组件连接的升降台面、与升降传动组件连接并驱动升降台面实现升降的升降把手；所述升降台面呈E型结构；所述前轮转向机构包括前安装板、安装在前安装板下方的第一转向组件、驱动第一转向组件实现转向的前牵引挂钩；所述后轮补偿机构包括后安装板、安装在后安装板下方的第二转向组件、驱动第二转向组件实现转向的后转向挂钩；与目前市场的拖车相比，本实用新型涉及的同轨迹E型拖车可以直接托运生产线的小推车，投建成本低，大大减小了碰撞频率及配货频次，同时能够实现快速装卸。

技术领域

本实用新型涉及拖车技术领域，特别涉及一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，意思是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般为牵引车，牵引车后会链接一系列载货车。

电子工厂需要把库房内的物流运送到装配线，同时需要将生产线已经组装好的产品运输到出货口，目前市面上的拖车主要有三种：第一，前轮万向，后轮定向，该拖车只能适用转弯半径较大的设备生产厂，随着拖车节数的增加，转弯半径增大，需要更加的空间给AGV拖车；第二，前后万向轮与地下轨道的组合，这类拖车能够按照预先给定好的轨道运行，不能随生产线的升级而改动，投建成本较高，地面轨道无法更换，地面不平整等；第三，前后转向轮与转向导杆的组合，此类小车虽然能解决以上两类拖车在转向中的存在的缺陷，但是，有一定的局限性，以为前后转向与车身主线对称，后转向由前带动，且后转向不可调节；再综合现有技术中的使用情况，目前AGV牵引的拖车存在的主要缺陷如下：

(1)当通道宽度一定时，将会影响拖车数量；

(2)在地面没有固定轨道的情况下，所有的托车不能做到与AGV同轨迹；

(3)空间较小的生产线叉车无法进入，装卸货时需要单独再配置液压升降机构；同时由于空间有限，叉车不能在生产线上装卸物料，目前只能通过人工一箱一箱装卸；

(4)现有电子行工作量大，产品和物料都需要同一辆AGV小车托运，供货效率低，配货频次高；

(5)由于不是同轨迹拖车，目前市场上AGV最多挂8节拖车。

因此针对上述问题，本实用新型研制了一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车，以解决现有技术中AGV牵引时，单次拖车数量小、运行轨迹不定且供货频率低等问题。

本实用新型的技术方案是：一种适用于生产车间无轨的同轨迹E型拖车，包括车身主架、安装在车身主架上的升降机构、分别安装在车身主架两端部的前轮转向机构及后轮补偿机构；所述升降机构包括升降传动组件、与升降传动组件连接的升降台面、与升降传动组件连接并驱动升降台面实现升降的升降把手；所述升降台面呈E型结构；所述前轮转向机构包括前安装板、安装在前安装板下方的第一转向组件、驱动第一转向组件实现转向的前牵引挂钩；所述后轮补偿机构包括后安装板、安装在后安装板下方的第二转向组件、驱动第二转向组件实现转向的后转向挂钩。

优选的，所述升降传动组件包括与车身主架固定连接的若干升降支座、与升降台面连接的升降主架、连接升降支座及升降主架的若干升降连接件；所述升降连接件两端部分别与升降支座及升降主架铰接；所述升降把手与升降传动组件之间设置有把手连接件，所述把手连接件与升降把手固定连接，并与升降主架及升降支座铰接。

优选的，所述升降台面下方设置有阻尼器，所述阻尼器呈倾斜状设置，一端固定在车身主架上，另一端与升降主架连接。