[实用新型]一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置

权利要求书

1.一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，其特征在于，包括伺服电机、主控单元、伺服电机控制模块、伺服电机反馈模块、CAN协议转换模块、以太网模块和电源模块；待测角度传感器设置在所述伺服电机上，用于测量所述伺服电机的转动数据；所述电源模块用于将外接电源进行DC转换后为装置供电，所述伺服电机控制模块、伺服电机反馈模块、CAN协议转换模块和以太网模块与所述主控单元连接，所述伺服电机控制模块用于将主控单元的输出信号转化为控制伺服电机所需要的差分信号后发送给伺服电机，伺服电机反馈模块用于将伺服电机回传的差分信号进行转换后发送给所述主控单元，所述以太网模块用于将主控单元的输出信号上传给上位机，所述CAN协议转换模块用于实现待测角度传感器与所述主控单元之间的通信。

2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，其特征在于，所述伺服电机控制模块包括正交脉冲输出端子U29和型号为SN75ALS174A的差动线路驱动器U28，所述差动线路驱动器U28的引脚1A和引脚2A分别与主控单元的输出端连接，引脚1Y、引脚1Z、引脚2Y和引脚2Z与通过正交脉冲输出端子U29与伺服电机的控制端连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，其特征在于，伺服电机反馈模块包括反馈输入端子U31和型号为SN75ALS175的差动线路接收器U30、电阻R30、电阻R31、电阻R32和电阻R33，所述差动线路接收器U30的引脚1A、引脚1B、引脚2A、引脚2B通过所述反馈输入端子U31与伺服电机的信号输出端连接，所述差动线路接收器U30的引脚1Y与电阻R32的一端连接，电阻R32的另一端与主控单元的输入端连接，电阻R32的另一端还经电阻R33接地，所述差动线路接收器U30的引脚2Y与电阻R30的一端连接，电阻R30的另一端与主控单元的输入端连接，电阻R30的另一端还经电阻R31接地。

4.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，其特征在于，所述主控单元的型号为STM32F407，所述CAN协议转换模块的型号为TJA1050，所述以太网模块的型号为：USR—TCP232—T2 。

5.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，其特征在于，所述电源模块包括第一电源转换电路和第二电源转换电路；

所述第一电源转换电路包括电源输入端子U27、开关K1、熔断器F010、二极管D010、电阻R11、发光二极管L4、电容C1、型号为TPS5450的降压稳压器U4、电容C2、肖特基二极管D1、电感H1、电解电容C3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和发光二极管L2；所述开关K1的一端与电源输入端子U27连接，另一端经熔断器F010、二极管D010后与降压稳压器U4的引脚VIN连接；电阻R11与发光二极管L4串联后一端与降压稳压器U4的引脚VIN连接，另一端接地；电容C1的一端与降压稳压器U4的引脚VIN连接，另一端接地；电容C2设置在降压稳压器U4的引脚PH和引脚BOOT之间，肖特基二极管D1的阴极与降压稳压器U4的引脚PH连接，阳极接地；电感H1的一端与降压稳压器U4的引脚PH连接，另一端经电解电容C3接地；电感H1的另一端输出5V直流电压；电阻R1的一端与电感H1的另一端连接，另一端经电阻R2和电阻R3后与地连接；电阻R1的另一端还与降压稳压器U4的引脚VSNS连接；电阻R4的一端与电感H1的另一端连接，另一端经发光二极管L1后接地；

所述第二电源转换电路包括电容C7、型号为AMS1117的降压稳压器U1、电解电容C8、电容C9、稳压二极管D3、电阻R10和发光二极管L03，所述降压稳压器U1的引脚IN与5V直流电压正极连接，引脚IN还经电容C7接地，引脚OUT输出3.3V直流电压，引脚OUT还经并联连接的电解电容C8、电容C9和稳压二极管D3接地，引脚OUT还经串联连接的电阻R10和发光二极管L03接地。

6.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘角度传感器的检测校准装置，其特征在于，所述伺服电机的型号为安川Σ-7。