[实用新型]一种三维图像采集系统特征背景幕布及采集系统

说明书

本实用新型公开了一种三维图像采集系统特征背景幕布及采集系统，所示特征背景幕布包括幕布本体，其中，所述幕布本体表面设置有特征模式图案用于构成相机拍摄所得图片的背景特征。本实用新型改善了纯色幕布屏蔽背景而过滤较多特征信息的缺点，提高了三维重建时的图像匹配效果，同时制作简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及3D图像采集技术领域，尤其涉及一种三维图像采集系统特征背景幕布及采集系统。

背景技术

图像采集的三维重建，需要采集待重建目标物不同视角的照片，软件处理时根据照片中的图像特征进行匹配，从而重建目标物的三维模型。在采集目标物图像时，为了避免引入过多背景，常常将场景设置在半封闭的空间中，或者把目标物置于纯色幕布中。封闭的空间限制了重建的场景，而且建造封闭的空间场景费用也较高，故现在一般采用纯色幕布。

由于纯色幕布的特征比较单一，其虽然消除了背景的干扰，但是同时也屏蔽了背景中用于目标物模型重建的丰富特征信息，降低了图像特征的匹配效果，甚至会导致有些目标物匹配失败，最终难以实现三维重建。

因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供种一种三维图像采集系统特征背景幕布及采集系统，旨在改善纯色幕布屏蔽背景而过滤较多特征信息的缺点，提高三维重建时的图像匹配效果，同时制作简单，成本低。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种三维图像采集系统特征背景幕布，包括幕布本体，其中，

所述幕布本体表面设置有特征模式图案用于构成相机拍摄所得图片的背景特征。

其中，所述特征模式图案为随机图案满布于幕布本体表面。

其中，所述随机图案为多个不规则图形随机满布于幕布本体表面。

其中，所述特征模式图案为多个ArUco二维码图案以行列方式规则满布于幕布本体表面。

其中，所述幕布本体的正反两面设置有不同的特征模式图案。

其中，所述特征模式图案喷涂或粘贴于幕布本体。

本实用新型还提出一种采集系统，其中，包括上述的特征背景幕布，还包括环向间隔设置的多个立柱及多个相机，所述多个相机安装于立柱上，所述背景幕布环向设置于所述立柱后方，所述相机的视轴朝向所述特征背景幕布上的特征模式图案。

本实用新型的三维图像采集系统特征背景幕布，通过在幕布本体上喷涂或粘贴设置特征模式图案，使得相机在采集目标物的图像时，其背景既不过于复杂，又具有明显的图像特征，提高三维重建时的图像匹配效果而实现三维重建，同时本实用新型的特征背景幕布可直接在原有的纯色幕布上进行制作，其制作简单快速，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型三维图像采集系统特征背景幕布及采集系统第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型三维图像采集系统特征背景幕布及采集系统第二实施例的结构示意图。

附图标记说明：

100-幕布，10-幕布本体，20-特征模式图案，21-随机图案，22-ArUco二维码图案，200-立柱，300-相机，400-采集系统。

具体实施方式