[实用新型]电子引火元件自动装配设备有效

专利信息
申请号: 202020021620.4 申请日: 2020-01-06
公开(公告)号: CN211661484U 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 杨祖一;何鹏涛;吴承志 申请(专利权)人: 北京金源恒业科技开发有限公司
主分类号: B23P23/00 分类号: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23P19/02
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 周伟锋
地址: 102400 北京市房山*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 电子 引火 元件 自动 装配 设备
【权利要求书】:

1.电子引火元件自动装配设备,包括机台、裁切机构、压接机构和控制机构,所述机台的台面上设有裁切工位和压接工位,所述裁切机构设于所述裁切工位上,所述压接机构设于所述压接工位上,所述控制机构设于所述机台的内部,用于控制所述裁切机构将多个电子集成点火模块从电子集成点火模组上裁切下来及控制所述压接机构将多个连接器的脚线压接于对应的多个所述电子集成点火模块上,其特征在于,所述机台的台面上还设有分料工位,所述电子引火元件自动装配设备还包括:

分料机构,设于所述分料工位上,所述分料机构包括多个夹爪、第一驱动组件和第二驱动组件,多个所述夹爪分别与所述第一驱动组件连接并于所述第一驱动组件的驱使下间距增大或缩小,所述多个夹爪和所述第一驱动组件设于所述第二驱动组件上并于所述第二驱动组件的驱使下于所述裁切工位和所述压接工位之间来回移动,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件受控于所述控制机构。

2.如权利要求1所述的电子引火元件自动装配设备,其特征在于,所述第一驱动组件包括:

第一导轨,多个所述夹爪滑动连接于所述第一导轨上;

导向板,活动连接于所述多个夹爪的顶侧,所述导向板上开设有多个导向槽,多个所述导向槽呈放射状间隔分布,且所述导向槽与所述夹爪一对一连接以引导所述夹爪沿所述第一导轨移动;以及

第一驱动件,与所述导向板连接以驱使所述导向板沿垂直于所述第一导轨的方向移动。

3.如权利要求2所述的电子引火元件自动装配设备,其特征在于,所述第二驱动组件包括:

第二导轨,固定于所述机台的台面上;

第一支架,滑动连接于所述第二导轨上,所述第一导轨和所述第一驱动件设于所述第一支架的顶面上;以及

第二驱动件,设于所述机台的台面上,并与所述第一支架连接以驱使所述第一支架沿所述第二导轨移动。

4.如权利要求1所述的电子引火元件自动装配设备,其特征在于,所述机台的台面上还设有上料工位,所述电子引火元件自动装配设备还包括设于所述上料工位上的上料机构,所述上料机构包括:

料盒,用于供多个所述电子集成点火模组叠放;

料槽,固定于所述机台的台面上,包括依序相接的第一槽段、第二槽段和第三槽段;

第三驱动组件,设于所述机台的台面上,并受控于所述控制机构,用于驱使所述料盒沿所述第一槽段朝所述第二槽段移动;

第四驱动组件,设于所述机台的台面上,并受控于所述控制机构,用于驱使所述料盒沿所述第二槽段朝所述第三槽段移动;以及

第五驱动组件,设于所述机台的台面上,并受控于所述控制机构,用于驱使所述料盒退出所述第二槽段并进入所述第三槽段内。

5.如权利要求4所述的电子引火元件自动装配设备,其特征在于,所述上料机构还包括:

隔挡组件,设于所述第一槽段与所述第二槽段之间,并受控于所述控制机构,用于隔挡位于所述第一槽段内的所述料盒使所述料盒逐一进入所述第二槽段内。

6.如权利要求4所述的电子引火元件自动装配设备,其特征在于,所述料盒的相对两侧壁上开设有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽的横截面形状和所述第二限位槽的横截面形状分别与所述电子集成点火模组相对两端的外轮廓形状相适配,所述第一限位槽的宽度大于所述第二限位槽的宽度。

7.如权利要求4所述的电子引火元件自动装配设备,其特征在于,还包括第一输送机构,所述第一输送机构包括:

第三导轨,固定于所述机台的台面上;

第一机械手,滑动连接于所述第三导轨上,并受控于所述控制机构;以及

第六驱动组件,设于所述机台的台面上,并与所述第一机械手连接以驱使所述第一机械手沿所述第三导轨于所述上料工位和所述裁切工位之间来回移动,所述第六驱动组件受控于所述控制机构。

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