[实用新型]一种多自由度定位转台

说明书

本实用新型公开了一种多自由度定位转台，包括底座，所述底座的上表面两侧开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均设有第一螺纹杆，且两个所述第一螺纹杆的一端均贯穿底座并延伸至外部，两个所述第一螺纹杆的外表面均套设有通过螺纹连接的滑块，所述滑块的上表面固定连接有平移板，所述说平移板的上表面开设有第二滑槽。本实用新型中，第一电机开启，从而实现了定位转台的转动，节省人力，同时也避免了人工转动带来的误差，让转台转动更加精准，第二电机转动，从而使得转动平台进行左右移动，第三电机转动，从而使得转动平台可以前后移动，使得定位转台拥有多个自由度，可以更好的配合使用。

技术领域

本实用新型涉及定位转台技术领域，尤其涉及一种多自由度定位转台。

背景技术

转台是一种工具机的工作台，可以被旋转到任一位置并固定在该位置。亦称“回转工作台”，用于测控系统元件标校试验基础平台，位置、速率、加速度可控，实现位置、速率、加速度等试验，也用于监控行业的精密设备,具有良好的抗震、抗冲击、抗风、抗沙、防尘、防淋雨等特征；

现有的定位转台在使用时虽然可以实现转动，但是基本是靠人工转动，且浪费时间，误差大，且现有的定位转台在使用过程中，只能实现自我转动无法创造更多的自由度，尤其是在水平方向上的自由度，往往在使用过程中需要改变转台位置来改变定位转台的水平位置，这样大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度定位转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多自由度定位转台，包括底座，所述底座的上表面两侧开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均设有第一螺纹杆，且两个所述第一螺纹杆的一端均贯穿底座并延伸至外部，两个所述第一螺纹杆的外表面均套设有通过螺纹连接的滑块，所述滑块的上表面固定连接有平移板，所述平移板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿平移板的一侧并延伸至外部，所述第二螺纹杆的外表面套设有通过螺纹转动连接的滑动座，所述滑动座的上表面固定连接有安装盖，所述安装盖的上表面转动连接有转轴所述转轴的上表面固定连接有转动平台，所述转动平台的上表面固定安装有夹紧装置，所述转动平台的下表面固定连接有斜齿圈，所述安装盖的下表面固定安装有第一电机，所述安装盖的下表面靠近第一电机的位置固定安装有变速器，所述第一电机的输出轴与变速器的输入端固定连接，所述变速器的输出端固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮的外表面贯穿安装盖且与斜齿圈相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平移板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆贯穿平移板的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆贯穿底座并延伸至外部的一端固定连接有第一齿轮，所述底座的外表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与两个第一齿轮通过链条传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹紧装置包括圆环板，所述圆环板固定连接外转动平台的上表面，所述圆环板的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的推动杆顶部固定连接有夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装盖的形状为倒圆筒形，且所述第一电机和变速器均处于安装盖的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动平台的形状为圆形，且所述转轴的上表面与转动平台的底部中心固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：