[实用新型]一种格栅装配装置

权利要求书

1.一种格栅装配装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构用于将所述格栅传送至待安装位置；

导正部(25)，所述导正部(25)用于对所述传送机构上的格栅进行导正；

装配机构，所述装配机构用于将所述待安装位置的所述格栅安装至待装配面板上；

控制器；所述传送机构和所述装配机构均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的格栅装配装置，其特征在于，所述装配机构包括壳体(11)和安装部；所述壳体(11)和所述安装部均与所述控制器连接；所述安装部设置于所述壳体(11)上，并用于将所述格栅装配于所述待装配面板上；

和/或，所述导正部(25)包括第一导正条和第二导正条，所述第一导正条和所述第二导正条分别设置于所述传送机构的两侧，且所述第一导正条与所述第二导正条的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致；

和/或，所述传送机构包括第一驱动部和第一传送带(21)；所述第一驱动部用于驱动所述第一传送带(21)转动；所述第一传送带(21)用于将所述格栅传送至所述待安装位置；

和/或，所述装配机构还包括定位部，所述定位部与所述控制器连接，所述定位部用于对所述格栅上的螺钉孔(31)和/或格栅间隙(34)进行定位。

3.根据权利要求2所述的格栅装配装置，其特征在于，所述格栅装配装置还包括机架，所述第一传送带(21)安装于所述机架上；和/或，所述第一导正条和所述第二导正条均设置于所述机架上；和/或，所述第一导正条和所述第二导正条均延伸至所述待安装位置；和/或；所述格栅为圆形格栅；所述圆形格栅的直径为d；所述第一导正条和所述第二导正条之间的距离为d+0.01～5mm；和/或，所述定位部包括光电传感器(26)，所述光电传感器(26)与所述控制器连接；所述光电传感器(26)用于对所述格栅上的螺钉孔(31)进行定位；和/或，所述定位部包括视觉检测相机(14)，所述视觉检测相机(14)用于对所述格栅上的螺钉孔(31)和格栅间隙(34)进行定位。

4.根据权利要求3所述的格栅装配装置，其特征在于，所述传送机构还包括第二传送带(22)和第二驱动部；所述第二驱动部用于驱动所述第二传送带(22)转动；所述第二传送带(22)安装于所述机架上；所述格栅同时放置于所述第一传送带(21)和所述第二传送带(22)上进行传送；

和/或，所述机架上设置有压力传感器(241)，所述压力传感器(241)与所述控制器连接；且所述压力传感器(241)的位置与所述待安装位置相对应；所述压力传感器(241)用于获取所述待安装位置处的压力信息，所述控制器根据所述压力信息控制所述传送带的启停。

5.根据权利要求4所述的格栅装配装置，其特征在于，所述第一传送带(21)和所述第二传送带(22)平行设置，且运行方向一致；所述第一传送带(21)和所述第二传送带(22)之间有间隔；

和/或，所述机架上设置有格栅止挡部(24)，所述格栅止挡部(24)的位置与所述待安装位置相对应；所述压力传感器(241)设置于所述格栅止挡部(24)上。

6.根据权利要求5所述的格栅装配装置，其特征在于，所述机架上还设置有升降台(23)，所述升降台(23)设置于所述第一传送带(21)和所述第二传送带(22)之间；且所述升降台(23)的位置与所述待安装位置相对应；所述升降台(23)用于对所述格栅进行定位；

和/或，壳体(11)上设置有吸附部，所述吸附部用于吸附位于所述升降台(23)上的格栅。

7.根据权利要求6所述的格栅装配装置，其特征在于，所述吸附部包括连接件和吸盘(12)；所述连接件连接所述吸盘(12)与所述壳体(11)。