[实用新型]一种旋转机械手和上料机构

权利要求书

1.一种旋转机械手，其用于传输储能元件及其零部件，其特征在于，其包括：

机械手组件，其包括固定座及设置在所述固定座上的至少一组用于同步取放所述储能元件的取放机构；

每一组所述取放机构包括一驱动件及至少一对钳式夹持臂组件，每一对所述钳式夹持臂组件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于同步驱动每一对所述钳式夹持臂组件，使得每一对所述钳式夹持臂组件呈现一松开一夹紧状态；

升降旋转组件，其与所述固定座固定连接且可带动所述固定座升降和旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转机械手，其特征在于，一对所述钳式夹持臂组件分别固定于所述固定座的两侧，所述驱动件可往复移动地固定于所述固定座上且位于一对所述钳式夹持臂组件的中间，所述驱动件的两个侧面均设有控制部，所述控制部包括用于控制所述钳式夹持臂组件夹紧的夹紧部和用于控制所述钳式夹持臂组件松开的松开部，当其中一个钳式夹持臂组件与所述夹紧部接触时另一个钳式夹持臂组件与所述松开部接触。

3.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于，所述驱动件为可往复滑动的开夹滑块、可转动的转盘或电磁组件。

4.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于，所述驱动件水平或竖直地设置于一对所述钳式夹持臂组件之间。

5.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于，两个所述控制部关于点对称。

6.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于，所述夹紧部和松开部为凹陷或凸起。

7.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于，还包括设于所述驱动件一侧的控制块。

8.根据权利要求7所述的旋转机械手，其特征在于，所述控制块为开夹顶块。

9.根据权利要求7所述的旋转机械手，其特征在于，所述控制块为可吸引和排斥所述驱动件的电磁铁。

10.一种上料机构，其用于传输储能元件及其零部件，其特征在于，其包括依次连接设置的振动盘、平送带、如权利要求1-9任一项所述的旋转机械手和工位圆盘。