[实用新型]一种全自动上下料打磨抛光装置

权利要求书

1.一种全自动上下料打磨抛光装置，包括设有X轴、Y轴和Z轴的底座、安装在所述底座上的精雕机构、主控装置以及上下料机构，其特征在于：

所述精雕机构包括沿所述底座的X轴放置的X轴轨道、在所述X轴轨道上移动的精雕机、安装在所述精雕机上的浮动打磨抛光机、两个安装在所述底座上且沿所述底座的Y轴放置的Y轴轨道以及两个分别在所述Y轴轨道上移动的工作台；所述X轴轨道设置在所述Y轴轨道的上方，使所述工作台可以移动到所述精雕机的正下方；

所述上下料机构包括沿所述底座的X轴放置的移动轨道、在所述移动轨道上移动的取料臂以及料槽。

2.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述浮动打磨抛光机设有调节浮动压力的调压阀。

3.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述取料臂包括在所述移动轨道上移动的拖板、沿Z轴方向放置的导向光轴、在所述导向光轴上移动的吸盘治具和固定在所述吸盘治具上的吸盘。

4.如权利要求3所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述取料臂还包括控制所述吸盘治具移动的气缸。

5.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述取料臂的数量为2。

6.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述上下料机构还包括控制所述取料臂的电机。

7.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述料槽的数量为2，两个所述料槽分别设置在所述底座的两侧，且两个所述取料臂能够移动到两个所述料槽的上方。