[实用新型]载车行进系统

说明书

本实用新型公开了载车行进系统，包括地基和载车，所述地基的正上方设有放煤斗，所述地基上开设有凹槽，所述凹槽的下侧壁设有轨道，所述载车位于所述轨道的上方，所述载车的下侧壁设有若干个滚轴，且若干个所述滚轴位于所述轨道的上侧壁，所述载车的右端设有电机，所述电机的动力端设有传动带，所述传动带贯穿所述载车，且所述传动带的一端连接在所述滚轴上，所述载车的上侧壁设有汽车衡，本实用新型通过控制电机移动载车，实现载车平稳匀速运动，利用汽车衡、放煤斗和载车配合实现煤矿装载均匀准确，避免超载、欠载、装载不均匀，使装载过程精准快速，便于实现装车自动化和无人化。

技术领域

本实用新型涉及载车行进技术领域，具体领域为载车行进系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

目前煤矿汽车装车，汽车采用人工驾驶，速度不匀速，调速只能依靠装车司机指挥驾驶员向前行走或停止，然后手动控制放煤斗来放煤完成汽车装车。容易超载、欠载、装载不均匀车轴易受损。并且由于公路超载要求严格，需要重新装载或卸车。操作频繁，劳动强度大，效率低下等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供载车行进系统，以解决上述背景技术中提出的容易超载、欠载、装载不均匀车轴易受损。并且由于公路超载要求严格，需要重新装载或卸车。操作频繁，劳动强度大，效率低下等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案载车行进系统，包括地基和载车，所述地基的正上方设有放煤斗，所述地基上开设有凹槽，所述凹槽的下侧壁设有轨道，所述载车位于所述轨道的上方，所述载车的下侧壁设有若干个滚轴，且若干个所述滚轴位于所述轨道的上侧壁，所述载车的右端设有电机，所述电机的动力端设有传动带，所述传动带贯穿所述载车，且所述传动带的一端连接在所述滚轴上，所述载车的上侧壁设有汽车衡，所述载车的上侧壁和所述放煤斗上均设有探测仪，所述载车的上侧壁设有扬声器，所述扬声器位于所述探测仪的上端。

优选的，若干个所述滚轴上均设有挡圈。

优选的，所述地基的上端设有挡板，所述载车位于所述挡板的下方。

优选的，所述地基高于地面，且所述地基的两端均设有斜坡。

优选的，所述载车的上侧壁设有摄像机。

优选的，所述地基上设有挡雨棚。

优选的，所述挡雨棚内设有反光镜，所述汽车衡上设有标尺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：载车行进系统，通过控制电机移动载车，实现载车平稳匀速运动，利用汽车衡、放煤斗和载车配合实现煤矿装载均匀准确，避免超载、欠载、装载不均匀，使装载过程精准快速，便于实现装车自动化和无人化。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视的结构示意图。