[实用新型]一种卷料盘管自动下料组摞装置

权利要求书

1.一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，包括一用以可实现全位置精确定位的龙门式行车装置，在所述龙门式行车装置上滑动配置有直线导轨，所述直线导轨与一可往复运动的滑台连接，在所述直线导轨的下方分别设置有用以在线称重的称重装置和用以实现自动抓取的自动吊具装置，所述滑台上设置有用以控制所述称重装置和所述自动吊具装置可升降运动的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述龙门式行车装置包括用以支撑地面的支架和设置在所述支架上的滚珠丝杆以及用以驱动所述滚珠丝杆运动的伺服电机，所述滚珠丝杆与所述直线导轨连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述称重装置包括设置在中部的称重传感器和称重引导装置。

4.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述自动吊具装置包括吊具夹爪以及用以驱动所述吊具夹爪的气缸，所述吊具夹爪通过连接块与所述气缸连接，所述连接块通过连接杆与圆盘连接且所述圆盘与所述称重装置连接，所述自动吊具装置还包括用以显示对组摞位置精确控制的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种卷料盘管自动下料组摞装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述滑台上的运动轴和用以驱动所述运动轴升降的驱动气缸，所述运动轴穿过所述滑台与所述称重装置连接。