[实用新型]一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器

说明书

本实用新型公开了一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体、伺服控制阀组、后球铰接总成、前球铰接总成和力传感器，所述作动器缸体后端连接后球铰接总成，作动器缸体前端连接第一消隙环，传感器连接法兰上通过螺栓固定有力传感器，力传感器前端连接第二消隙环，所述伺服控制阀组包括阀板、过渡阀块、蓄能器、伺服阀和开关阀组，过渡阀块上安装有伺服阀，阀板两侧安装有蓄能器。该内置位移传感器结构的液压伺服作动器，位移传感器安装于缸体内部，结构精巧，位移传感器受到了有效的保护，避免了外力对位移传感器的破坏，隔绝了外界的灰尘和油污，提高了位移传感器的防护等级，延长了传感器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术研究开发与试验领域，具体为一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器。

背景技术

目前在汽车领域中，随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，汽车的型号种类越来越多，应用于汽车试验设备的液压伺服作动器也有了越来越多的需求，然而国内大部分生产的伺服作动器大部分都是外置位移传感器，外置位移传感器由于外漏于作动器，所以经常会受到意外的损坏，导致伺服作动器位置精度下降，甚至损坏，频繁更换传感器。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体、伺服控制阀组、后球铰接总成、前球铰接总成和力传感器，所述作动器缸体后端连接后球铰接总成，且作动器缸体上方通过螺丝安装有伺服控制阀组，作动器缸体前端连接第一消隙环，且作动器缸体前端通过第一消隙环的自锁作用与传感器连接法兰连接，传感器连接法兰上通过螺栓固定有力传感器，力传感器前端连接第二消隙环，且第二消隙环通过螺栓固定在前球铰接总成上，作动器缸体内部后端安装有位移传感器，且位移传感器后端的作动器缸体上安装有传感器插头；

所述伺服控制阀组包括阀板、过渡阀块、蓄能器、伺服阀和开关阀组，且阀板上方中部安装有过渡阀块，过渡阀块上安装有伺服阀，且过渡阀块侧面的阀板上安装有开关阀组，阀板两侧安装有蓄能器。

优选的，所述作动器缸体内部设置的活塞杆连接位移传感器，且位移传感器安装在作动器缸体内部，并且位移传感器与作动器缸体侧面设置的传感器插头连接。

优选的，所述作动器缸体两侧设置的前球铰接总成前侧安装的连接螺栓，且连接螺栓穿过第二消隙环前端固定在力传感器上，同时过渡阀块两侧均安装有开关阀组，并且两组开关阀组的控制板手方向相反。

优选的，所述作动器缸体分为两部分，一部分形成液压伺服作动器，另一部分安装位移传感器，同时位移传感器为MTL3内置位移传感器，力传感器为FL51力传感器。

优选的，所述后球铰接总成两侧防护板均为前端弧形的凸字型结构，且两侧设置的凸字型防护板中部固定销杆，并且销杆上安装有球型接头，同时后球铰接总成和前球铰接总成结构相同。

优选的，所述阀板为中部八边形两侧方形的结构，且阀板中部的八边形结构的倾斜侧面上可拆卸安装蓄能器，且两组蓄能器关于阀板侧面设置的方形结构对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压伺服作动器的位移传感器安装于缸体内部，缸体外部只需要一个插头，结构精巧，集成度高，位移传感器受到了有效的保护，避免了外力对位移传感器的破坏，隔绝了外界的灰尘和油污，提高了位移传感器的防护等级，延长了传感器的使用寿命，检测精度高，可以有效的形成闭环控制。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视示意图；

图2为本实用新型结构的剖面示意图；

图3为本实用新型结构的俯视示意图；

图4为本实用新型结构的伺服控制阀组俯视示意图；