[实用新型]一种塑料管道内径刨削机

说明书

本实用新型提供了一种塑料管道内径刨削机，包括套在塑料管道外的磁性滑套，以及置于塑料管道内的刨削机；刨削机包括机架；机架包括三块沿塑料管道轴向延伸且沿塑料管道周向均匀分布的安装板，每块安装板的两端均设置有铁质滚轮，其中一块安装板的前端设置有主控制器、刨削刀具和驱动刨削刀具转动的第一电机；第一电机与主控制器电性连接；磁性滑套可相对塑料管道沿轴向和周向滑动。该塑料管道内径刨削机的结构简单、成本较低。

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，特别涉及一种塑料管道内径刨削机。

背景技术

目前，有一些塑料管道是采用焊接的方式进行连接的，具体过程为把两段塑料管道的要连接的端面加热熔融后压在一起，冷却后实现连接固定。塑料管道采用上述焊接方式进行连接时，由于熔融材料往内外侧挤出，连接处会出现凸出管体内外表面的环状凸起物，需要进行切除，其中外表面处的环状凸起物切除比较方便，而对于内表面的环状凸起物，由于人手难以触及，因此一般是使用刨削机器人进行刨削去除的。

一般的刨削机器人会配备摄像头，以对塑料管道内壁图像进行采集，再对图像进行分析以确定环状凸起物的位置，然后控制刨削机器人在对应的位置停止移动并进行刨削，为了实现360°刨削还配备了结构复杂的机械臂。这些都导致了刨削机器人的结构复杂、价格昂贵。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种塑料管道内径刨削机，其结构简单、成本较低。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种塑料管道内径刨削机，包括套在塑料管道外的磁性滑套，以及置于塑料管道内的刨削机；刨削机包括机架；

机架包括三块沿塑料管道轴向延伸且沿塑料管道周向均匀分布的安装板，每块安装板的两端均设置有铁质滚轮，其中一块安装板的前端设置有主控制器、刨削刀具和驱动刨削刀具转动的第一电机；第一电机与主控制器电性连接；

磁性滑套可相对塑料管道沿轴向和周向滑动。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述刨削刀具为圆柱刀具，其周面上均匀开设有多个沿轴向延伸的凹槽，其靠近塑料管道内周面的一侧与相邻的铁质滚轮靠近塑料管道内周面的一侧齐平。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述刨削刀具的前部为前小后大的截锥状。

所述的塑料管道内径刨削机中,每块安装板的后端均设置有一个第二电机，第二电机用于驱动其所在安装板后端的铁质滚轮转动；第二电机与主控制器电性连接。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述主控制器靠近塑料管道内周面的一侧设置有磁性接近开关。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述机架还包括一根丝杆，与丝杆螺纹连接的丝杆螺母，与丝杆前端转动连接的固定套，以及三个剪叉式伸缩臂；三块安装板分别与三个剪叉式伸缩臂的外端连接，剪叉式伸缩臂的内端两侧分别与丝杆螺母和固定套铰接；剪叉式伸缩臂用于调节安装板在丝杆径向的位置。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述剪叉式伸缩臂具有一个剪叉，其一根剪叉杆的两端分别与丝杆螺母和安装板前端铰接，其另一根剪叉杆一端与固定套铰接、另一端与安装板后部滑动连接。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述丝杆的后端是设置有手轮。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述磁性滑套包括外壳体和设置在外壳体内侧的永磁体。

所述的塑料管道内径刨削机中,所述外壳体的外周面上对称地设置有两个把手。

有益效果：

本实用新型提供的一种塑料管道内径刨削机，具有以下优点：