[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞功能的扫地机器人，涉及机器人技术领域，本实用新型的防撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有外形罩板，其中所述机器人主体与所述外形罩板之间设置有防止碰撞的防撞机构、清扫地面的扫地装置和清洁地面的清洁装置，其中所述防撞机构、扫地装置和清洁装置分别固定在所述机器人主体上。机器人主体下部还对称地设置有2个机器人控制脚轮。本实用新型在运动过程中，能够有效地防止碰撞，避免对机器人造成损伤，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，且更具体地涉及的是一种具有防撞功能的扫地机器人。

背景技术

随着科技水平的提高，和人们物质生活的改善，智能家居已经成为越来越多人选择的商品，扫地机器人作为智能家居中的一种，已经走入到千千万万的家庭中，现有的扫地机器人种类繁多，但随着其研究的不完善，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的容器。机器人的发展尤为迅捷，尤其是家用扫地机器人可以解决扫地问题。

在扫地机器人给人们带来优越感的同时，也给用户带来较多的问题，机器人在工作过程中，很容易发生碰撞，这就需要一种具有防撞功能的扫地机器人，能减轻机器人机身损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有防撞功能的扫地机器人以及防止碰撞。

本实用新型的技术方案如下：一种具有防撞功能的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有外形罩板，其中所述机器人主体与所述外形罩板之间设置有防止碰撞的防撞机构、清扫地面的扫地装置和清洁地面的清洁装置，其中所述防撞机构、扫地装置和清洁装置分别固定在所述机器人主体上。机器人主体下部还对称地设置有2个机器人控制脚轮。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述防撞机构设置有固定板、橡胶轮、轴、支撑杆和轴承，所述支撑杆设置在所述固定板上，所述轴承通过所述轴固定所述橡胶轮。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述扫地装置设置有下吸尘板、滚轮轴和清洁轮，其中所述清洁轮设置在所述滚轮轴上，所述清洁轮和所述滚轮轴设置在所述下吸尘板上。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述清洁装置设置有扇形齿轮、万向轮、扫地部件和上面板；其中所述扫地部件通过扇形齿轮设置在上面板上，所述万向轮设置在所述扫地部件上。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述扇形齿轮的个数为4个。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述防撞机构为圆形结构。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述橡胶轮的个数为14个，并且橡胶轮均匀分布在防撞机构圆周上。

在本实用新型进一步的技术方案中，每个所述橡胶轮设置2个轴承，2 个所述轴承分别可拆卸地分布在所述橡胶轮的上部和下部。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述机器人主体还设置有左固定板10和前固定板11。

在本实用新型进一步的技术方案中，所述万向轮的数量为4个。

采用上述方案，本实用新型有益效果是：

当扫地机器人在运动的时候，防撞机构跟着一起运动，防撞机构四周均匀放置了14个橡胶防撞轮，且上下两个分开，防撞轮内部上下对称安装了两个轴承，保证轮子受到碰撞的时候能够顺滑的运动，当发生撞击的时候轮子会发生旋转，从而把撞击力泄开，避免对机器人造成损伤。

附图说明