[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型提供的一种飞行器，包括机身模组和尾翼模组，还包括调节结构，所述调节结构包括：至少两个第一调节部，设于所述机身模组和所述尾翼模组两者其中之一上，至少一个第二调节部，设于所述机身模组和所述尾翼模组两者其中另一上，所述第二调节部适于与不同的所述第一调节部配合，以使所述尾翼模组位置可调的安装在所述机身模组上，且所述第二调节部与不同的所述第一调节部配合时，所述尾翼模组的高度不同。该飞行器可以通过调整尾翼模组的安装位置，从而调整飞行器的飞行姿态，对飞行姿态控制能力较强。

技术领域

本实用新型涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器。

背景技术

扑翼飞行器是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力，因此对扑翼飞行器的总重量要求比较苛刻，重量越轻，能耗就越低，相应的飞行时间就更长，飞行效果也更好。因此在限制重量之下，目前的扑翼飞行器尾翼大多数是用轻质材料(纸、塑料膜、布)做成。这些轻质材料往往强度不够，比较容易损坏。由于目前的扑翼飞行器机身和尾翼固定为一体，当尾翼损坏时，整个机器就不能正常使用了，从而影响扑翼飞行器的寿命。

而且，现有的尾翼的安装位置不可调整，其相对于机身的高度是固定的。当尾翼相对机身的高度不能变的情况下，扑翼飞行器的飞行姿态控制能力(包括起降控制、飞行速度控制、转向控制等等)就比较弱，进而导致应用场合也会比较窄，比如，飞行速度快的飞行器只适用户外等大空间的场合，飞行速度慢的飞行器只适用于室内等小空间场合。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的飞行器的飞行姿态控制能力较弱的缺陷，从而提供一种飞行姿态控制能力较强适于在多个对速度要求不同的应用场合飞行的飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种飞行器，包括机身模组和尾翼模组，还包括调节结构，所述调节结构包括：

至少两个第一调节部，设于所述机身模组和所述尾翼模组两者其中之一上，

至少一个第二调节部，设于所述机身模组和所述尾翼模组两者其中另一上，所述第二调节部适于与不同的所述第一调节部配合，以使所述尾翼模组位置可调的安装在所述机身模组上，且所述第二调节部与不同的所述第一调节部配合时，所述尾翼模组的高度不同。

所述尾翼模组与所述机身模组可拆卸连接。

所述尾翼模组与所述机身模组插接。

所述第一调节部包括对称设置的两个锁定孔，所述第二调节部包括适于卡入所述锁定孔内的凸起。

所述第一调节部还包括插槽结构，所述插槽结构在所述机身模组上倾斜向上设置，所述两个锁定孔设在插槽结构的相对的侧壁上。

所述第二调节部还包括与所述插槽结构相适配的插销结构，所述插销结构设置在所述尾翼模组上，所述凸起设在所述插销结构的两侧。

所述尾翼模组包括：

尾翼支架，具有对称设置的两个连接管；

支撑杆，至少设有两个，分别连接一个所述连接管；

尾翼薄膜，连接两个所述支撑杆。

两个所述连接管的轴线的夹角在75°至95°之间。

所述连接管包括管本体及设于所述管本体上的保护部，所述保护部呈弧形管状，所述弧形管状的横截面为弧形，并且沿轴向方向延伸。

所述保护部呈半环管状，所述半环管状的横截面为半圆形，并且沿轴向方向延伸。

所述保护部的弧形外壁朝向所述尾翼薄膜设置。

所述插槽结构的相对的两个所述侧壁的顶端和/或底端之间具有间隙。