[实用新型]一种去毛刺机构及双面去毛刺机

说明书

本实用新型提供一种去毛刺机构及双面去毛刺机，该去毛刺机构包括机架、升降驱动装置、抛光座、毛刷和检测机构，毛刷转动地设置在抛光座上，升降驱动装置驱动抛光座在机架上沿Z向移动，检测机构包括固定座、滑移座和平移驱动装置，固定座设置在机架上，平移驱动装置驱动滑移座在固定座上沿X向移动；滑移座上设有导柱、检测板、弹性件和位移检测器，导柱沿Z向移动地布置，检测板设置在导柱的第一端上并置于毛刷的下方，位移检测器设置在检测板的下方，弹性件弹性抵接在检测板和滑移座之间；该双面去毛刺机包括工作台、传送机构、磁性翻转机构和两个去毛刺机构。本实用新型能自动检测毛刷的消耗程度。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺机技术领域，具体是涉及一种去毛刺机构及双面去毛刺机。

背景技术

现有的去毛刺机一般通过毛刷对工件表面进行抛光处理，以去除工件表面的毛刺。在工作一段时间后，毛刷会因工作损耗而造成抛光不彻底，进而影响工件的抛光质量。目前，为了保证工件的抛光质量，一般通过肉眼观察毛刷的消耗程度来判断是否需要更换毛刷，该方式对工作人员的要求比较高，而且存在主观性，很容易因个人因素影响判断结果，造成判断失误，影响工件抛光质量。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种能自动检测毛刷消耗程度、提醒工作人员及时更换毛刷的去毛刺机构。

本实用新型的第二目的是提供一种能自动检测毛刷消耗程度、提醒工作人员及时更换毛刷的双面去毛刺机。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种去毛刺机构，包括机架、升降驱动装置、抛光座和毛刷，毛刷转动地设置在抛光座上，升降驱动装置驱动抛光座在机架上沿Z向移动，去毛刺机构还包括检测机构，检测机构包括固定座、滑移座和平移驱动装置，固定座设置在机架上，平移驱动装置驱动滑移座在固定座上沿X向移动；滑移座的第一端上设有导柱、检测板、弹性件和位移检测器，导柱沿Z向移动地布置，检测板设置在导柱的第一端上并置于毛刷的下方，位移检测器设置在检测板的下方，位移检测器朝上发射检测信号，弹性件弹性抵接在检测板和滑移座之间。

由上述方案可见，通过设置位移检测器和检测板，在抛光前，先通过升降驱动装置驱动毛刷从零点位置下降并向下推动检测板，位移检测器实时检测检测板与位移检测器之间的距离，当该距离等于预设距离时，毛刷停止下降，此时可以通过行程检测装置来检测升降驱动装置的当前下降高度，然后将所获得的下降高度输出至外部的控制器，由外部的控制器计算得到毛刷消耗值，若毛刷消耗值等于大于预设消耗阈值，则判定毛刷需要更换。本实用新型通过自动检测毛刷的消耗程度，能有效避免人为错判的现象，有利于保证工件的抛光质量。

进一步的方案是，位移检测器为位移传感器、测距传感器或接近开关。

进一步的方案是，滑移座上还设有安装孔、直线轴承和连接板，安装孔与直线轴承同轴设置并相互连通，导柱的中部位于安装孔和直线轴承内，导柱的第二端与连接板连接。

进一步的方案是，弹性件设为弹簧条，弹簧条套设在导柱上，弹簧条的一端位于安装孔内。

进一步的方案是，连接板上设有避让槽，避让槽位于位移检测器的正下方。

进一步的方案是，检测板的顶壁边缘上设有弧形过渡面。

进一步的方案是，去毛刺机构还包括电流检测单元和自转电机，自转电机驱动毛刷绕其自身轴线旋转，电流检测单元电连接在自转电机的多条相线中的一条。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的一种双面去毛刺机包括工作台、传送机构、磁性翻转机构和两个去毛刺机构，去毛刺机构为上述的去毛刺机构，传送机构设置在工作台上，两个去毛刺机构沿传送机构的传送方向设置在传送机构的中部，磁性翻转机构设置在传送机构的端部；传送机构包括相互平行设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带的传送方向与第二传送带的传送方向相反；磁性翻转机构的进料端与第一传送带连接，磁性翻转机构的出料端与第二传送带连接。