[实用新型]基于智能机器人的防雷检测系统

权利要求书

1.一种基于智能机器人的防雷检测系统，包括检测装置、中转设备、智能机器人以及终端设备，所述中转设备具有第一无线通讯模块，所述智能机器人包括中央处理器，所述中央处理器连接有显示屏以及第二无线通讯模块，其特征在于：所述智能机器人包括用于安装中央处理器的中空底座(1)，所述底座(1)的底部设置有行走轮(2)以及转向轮(3)，所述行走轮(2)通过皮带连接有安装在底座(1)内的第一电机(4)，所述转向轮(3)连接有转轴(5)，所述转轴(5)位于底座(1)内的一端连接有第一从动齿轮(6)，所述第一从动齿轮(6)啮合有第一主动齿轮(7)，所述第一主动齿轮(7)连接有安装在底座(1)上的第二电机(8)；所述底座的顶部设置有可水平转动的电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的顶部设置有悬臂(10)，所述悬臂的端部设置有摄像头(11)以及可转动的旋转臂(12)，所述旋转臂(12)的端部设置有抓手(13)。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的防雷检测系统，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)位于底座(1)内的一端设置有第二从动轮(14)，所述第二从动轮(14)啮合有第二主动轮(15)，所述第二主动轮(15)连接有安装在底座(1)内的第三电机(16)。

3.根据权利要求1所述的基于智能机器人的防雷检测系统，其特征在于：所述行走轮(2)的数量为两个，两个行走轮(2)通过连接轴相连，所述连接轴的中部通过键连接有第三从动轮(17)，所述第一电机(4)的输出轴端连接有通过皮带与第三从动轮(17)相连的第三主动轮(18)。

4.根据权利要求1所述的基于智能机器人的防雷检测系统，其特征在于：所述转轴(5)及电动伸缩杆(9)均通过轴承与底座(1)的壳体连接。

5.根据权利要求1所述的基于智能机器人的防雷检测系统，其特征在于：所述底座(1)内设置有与中央处理器电性连接的控制器，所述控制器与第一电机(4)、第二电机(8)、第三电机(16)、电动伸缩杆(9)、摄像头(11)、旋转臂(12)的驱动机构以及抓手(13)的驱动机构电性连接。