[实用新型]电气化铁路绝缘子智能清扫装置

权利要求书

1.一种电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：包括由下而上依次铰接相连的底座、转盘、第一机械臂、第二机械臂及连接件，连接件上固定连接有与驱动器相连的刷头；底座与转盘之间通过第一驱动机构驱动转盘在水平面上旋转，转盘与第一机械臂之间通过第二驱动机构驱动第一机械臂在竖直面上旋转，第二机械臂与第一机械臂之间通过第三驱动机构驱动第二机械臂相对第一机械臂旋转，第二机械臂与连接件通过第四驱动机构驱动连接件相对第二机械臂旋转；

还包括摄像头、激光测距仪及控制器，摄像头的信号输出端与控制器中显示屏信号输入端相连，激光测距仪信号输出端与控制器测距信号输入端相连，控制器的移动信号输出端分别与第一驱动机构信号输入端、第二驱动机构信号输入端、第三驱动机构信号输入端、第四驱动机构信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：还包括陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：还包括定位器。

4.根据权利要求3所述的电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：摄像头、激光测距仪、控制器、陀螺仪及定位器皆固定在底座上。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：连接件上固定连接有安装板，安装板上固定连接有驱动电机，刷头与驱动电机相连。

6.根据权利要求5所述的电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：刷头包括主轴、把手及刷条，主轴与驱动电机相连，主轴上固定有沿主轴径向延伸的把手且主轴与把手的相连处置于主轴的中间，主轴上的把手呈圆柱螺旋线分布，把手的两端皆固定连接有刷条。

7.根据权利要求6所述的电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：刷条为刷毛、布条及胶条中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的电气化铁路绝缘子智能清扫装置，其特征在于：第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构均为电机减速器。