[实用新型]一种旋转式防撞擦地机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋转式防撞擦地机器人，包括带有驱动轮的底座，底座的上方固连有环状透光板，环状透光板的内壁设有红外线收发器，环状透光板的正上方设有面板。传统的抹地机器人的驱动轮能够带动机器行进，但由于是模拟人抹布的动作，所以行进的路径复杂，容易碰到障碍物。本实用新型的红外线收发器贴附在环状透光板的内壁上，红外光线能透过环状透光板到达红外线收发器。红外线收发器能够实时发射和接收红外线信号，当擦地机器人将要撞到障碍物的时候，红外线收发器能够监测到实时红外信号，并将信号传送给处理中心，及时调整路径，避免与障碍物发生碰撞。本实用新型具有结构布局合理、运行平稳、无碰撞、噪音小的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，具体地说是一种旋转式防撞擦地机器人。

背景技术

在公告号为CN204971121U专利名为“一种平稳降噪结构的清洁机器人”的中国专利中，公开了一种清洁设备，它的底部能够安装定制的抹布，并能够通过碰撞障碍物设计路径进行清洁。旋转式擦地机器人在工作时,机体是一边行走一边旋转式擦地模式,机体要碰撞到物体才会改变行走方向。容易损坏家居物品和擦地机器人的机体，而且噪声过高，造成使用者的反感。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、运行平稳、无碰撞、噪音小的一种旋转式防撞擦地机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转式防撞擦地机器人，包括带有驱动轮的底座，底座的上方固连有环状透光板，环状透光板的内壁设有红外线收发器，环状透光板的正上方设有面板。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的面板的外轮廓与环状透光板的外轮廓吻合，面板设有螺钉柱，环状透光板内设有螺钉座。

上述的环状透光板的内壁设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽之间插设有弧形板，红外线收发器设于弧形板上。

上述的弧形板的数量为3至4块，且以环状透光板的轴心等分设置。

上述的弧形板的数量为4块，第一卡槽和第二卡槽的正下方分别设有挡件，螺钉座设于弧形板的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的一种旋转式防撞擦地机器人，包括带有驱动轮的底座，底座的上方固连有环状透光板，环状透光板的内壁设有红外线收发器，环状透光板的正上方设有面板。传统的抹地机器人的驱动轮能够带动机器行进，但由于是模拟人抹布的动作，所以行进的路径复杂，容易碰到障碍物。本实用新型的红外线收发器贴附在环状透光板的内壁上，红外光线能透过环状透光板到达红外线收发器。红外线收发器能够实时发射和接收红外线信号，当擦地机器人将要撞到障碍物的时候，红外线收发器能够监测到实时红外信号，并将信号传送给处理中心，及时调整路径，避免与障碍物发生碰撞。本实用新型具有结构布局合理、运行平稳、无碰撞、噪音小的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述，需要说明的是在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

图1至图2为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：底座1、驱动轮2、环状透光板3、螺钉座31、第一卡槽32、第二卡槽33、挡件34、面板4、螺钉柱41、弧形板5、红外线收发器6。