[实用新型]一种无人机陀螺仪减震结构有效
| 申请号: | 202020014510.5 | 申请日: | 2020-01-03 |
| 公开(公告)号: | CN211810199U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 黄湛明;陈光耀 | 申请(专利权)人: | 深圳市哈博森科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C17/06 | 分类号: | B64C17/06 |
| 代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 罗华 |
| 地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 陀螺仪 减震 结构 | ||
本实用新型提出一种无人机陀螺仪减震结构,所述无人机陀螺仪减震结构包括减震部件、柔性电路板、陀螺仪模块、定位板、安装支架、固定支架,所述柔性电路板包括安装板,所述安装支架上设有安装槽,所述陀螺仪模块固定安装在所述安装板上,所述陀螺仪模块与所述柔性电路板电连接,所述定位板把所述安装槽遮盖住,所述安装板固定安装在所述安装槽内,所述减震部件的上端与所述定位板固定连接,所述减震部件的下端与所述固定支架固定连接,所述安装支架和所述固定支架固定连接,在所述定位板上安装GPS模块,利用GPS模块的重量作为陀螺仪减震的配重,无需另用结构当陀螺仪减震的配重,减轻了无人机的重量,较小无人机的体积。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机陀螺仪减震结构。
背景技术
无人机是使用陀螺仪来检测飞行时的水平状态,从而通过陀螺仪输出的数据来控制无人机飞行姿态,保持稳定,陀螺仪数据容易被无人机的振动所影响,所以一般无人机上的陀螺仪都会做减振结构,而减震结构都需要配重,来增加陀螺仪的稳定性,而配重特征会增加无人机的重量影响飞行时间,且会占用机身空间。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种无人机陀螺仪减震结构,使用GPS模块的重量当做陀螺仪减震结构的配重,减轻了无人机的重量。
本实用新型通过以下技术方案实现的:
本实用新型提出一种无人机陀螺仪减震结构,所述无人机陀螺仪减震结构包括减震部件、柔性电路板、陀螺仪模块、定位板、安装支架、固定支架,所述柔性电路板包括安装板,所述安装支架上设有安装槽,所述陀螺仪模块固定安装在所述安装板上,所述陀螺仪模块与所述柔性电路板电连接,所述定位板把所述安装槽遮盖住,所述安装板固定安装在所述安装槽内,所述减震部件的上端与所述定位板固定连接,所述减震部件的下端与所述固定支架固定连接,所述安装支架和所述固定支架固定连接。
进一步的,所述无人机陀螺仪减震结构还包括GPS模块,所述GPS模块固定安装在所述定位板上,所述GPS模块与所述柔性电路电连接。
进一步的,所述无人机陀螺仪减震结构还包括双面胶粘板,所述双面胶粘板固定粘贴在所述安装槽内,所述双面胶粘板一面与所述安装槽粘接,所述双面胶粘板另一面与所述安装板固定粘接。
进一步的,所述定位板上设有第一连接孔,所述固定支架上第二连接孔,所述减震部件的上端贯穿所述第一连接孔,所述减震部件的底端贯穿所述第二连接孔。
进一步的,所述安装支架上设有固定部,所述无人机陀螺仪减震结构还包括固定螺钉,所述定位板上设有固定孔,所述固定螺钉贯穿所述固定孔并与所述固定部固定连接。
进一步的,所述固定支架上设有通槽,所述安装支架收容于所述通槽内。
进一步的,所述减震部件包括减震球,当所述减震部件与所述定位板、所述固定支架固定连接时,所述减震球置于所述定位板和所述固定支架之间。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提出的无人机陀螺仪减震结构利用了无人机上的GPS模块的重量作为陀螺仪减振结构的配重,节省了空间,可以减小无人机体积,也能够腾出空间做其它用途,另外也降低了无人机的重量。
附图说明
图1为本实用新型的无人机陀螺仪减震结构的分解图;
图2为本实用新型的无人机陀螺仪减震结构的部分分解示意图;
图3为本实用新型的无人机陀螺仪减震结构的结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
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