[实用新型]一种时间继电器插头定位旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种时间继电器插头定位旋转机构，包括时间继电器插头，时间继电器插头上设有带凸筋的固定柱，其中，还包括转动装置、控制装置以及感应装置，转动装置包括电机以及第一转盘，第一转盘上设有与固定柱适配的第一通孔，感应装置感应凸筋的位置，控制装置控制电机带动第一转盘转动；本实用新型操作方便、统一控制开关插头方向特点。

技术领域

本实用新型涉及一种时间继电器插头定位旋转机构。

背景技术

时间继电器通常用于控制时间的电气开关。时间继电器包括时间继电器插头，时间继电器插头上焊接有呈圆周阵列分布的引脚，通过引脚连通时间继电器内部与外部设备的连接。但是现有的时间继电器的焊接方式，通常通过人工手动焊接。为了方便安装焊接，故有设备通过人工手动放置时间继电器插头，形成办自动焊接的设备。现在急需一个可以直接自动调节时间继电器插头位置的机构，便于时间继电器插头形成全自动焊接。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种时间继电器插头定位旋转机构。

本实用新型所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种时间继电器插头定位旋转机构，包括时间继电器插头，时间继电器插头上设有带凸筋的固定柱，其中，还包括转动装置、控制装置以及感应装置，转动装置包括电机以及第一转盘，第一转盘上设有与固定柱适配的第一通孔，感应装置感应凸筋的位置，控制装置控制电机带动第一转盘转动。

通过感应装置感应凸筋的位置，然后控制第一转盘转动，使得所有的时间继电器插头都是统一方向，保证后一步的自动化操作。

其中，第一通孔上设有第一缺口，感应装置包括第一传感器，第一传感器感应凸筋是否位于第一缺口内。

通过缺口的设置，由于固定柱伸入至第一通孔内，通过凸筋是否位于第一缺口内，从而判断时间继电器插头的方向是否统一。

其中，转动装置还包括第二转盘以及传动带，电机的输出端与第二转盘联动，第二转盘通过传动带与第一转盘联动。

通过第二转盘带动传动带形成第一转盘的转动，保证整体转动的稳定性。通常转动的角度为旋转180°。

其中，还包括振动盘以及夹持装置，振动盘上设有出料口，振动盘将时间继电器插头呈阵列分布从出料口输出，夹持装置将出料口上的时间继电器插头夹持放置第一转盘上。

振动盘的设置，通过振动盘将时间继电器插头统一方向排列，由于时间继电器插头的凸筋位置不一，导致时间继电器插头可能发生180度的差别，方向的区别导致后续工位上引脚焊接的错误，故需要通过感应装置进行感应判断。夹持装置的设置，更加符合自动化的需求。

其中，感应装置还包括第二传感器，出料口上设有第二通孔，第二通孔上设有第二缺口，第二传感器检测凸筋是否位于第二缺口内。

第二传感器的设置，使得在出料口的时候，即可实现时间继电器插头的方向检测，然后放置在第一转盘上转动进行调整，调整后，第一传感器进行再次判断，如果无误的话，则可以将调整后的时间继电器插头移动至设备上。

其中，出料口上设有阻挡部，阻挡部位于出料口的末端上。

阻挡部的设置，放置时间继电器插头过度移动，导致时间继电器插头无法固定在出料口上。

其中，夹持装置包括支架，支架上设有第一夹头以及第二夹头，第一夹头将出料口上的时间继电器插头夹持至第一转盘上，第二夹头将第一转盘上的时间继电器插头夹持至设备上。

通过两个夹头同步夹取，进一步提高整体的工作效率。

其中，第一夹头上设有吸嘴。

通过吸嘴的设置，便于时间继电器插头的拿取放置。

其中，第二夹头上设有夹持爪。