[实用新型]一种太阳能电池板多工位削边机

权利要求书

1.一种太阳能电池板多工位削边机，包括有基座和驱动机构，其特征在于基座上设置有对太阳能电池板的前后方向进行削边的第一加工工位和对太阳能电池板的左右方向进行削边的第二加工工位，所述第一加工工位与第二加工工位上均设置有削边刀具，所述驱动机构上连接有第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，所述驱动机构能够驱动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同时进行移动，所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置位于基座上方，且所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置均能够上下移动实现取放料。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一加工工位的左右方向分别设置有相互对称的第一左限位组件和第一右限位组件，所述第一左限位组件包括有第一左定位件和第一左驱动件，所述第一右限位组件包括有第一右定位件和第一右驱动件，所述第一左驱动件与第一右驱动件分别设置于基座上位于第一加工工位的左右两侧，且相对设置，所述第一左定位件与第一右定位件分别与第一左驱动件、第一右驱动件连接，且相对设置，所述第一左驱动件能够驱动第一左定位件左右移动，所述第一右驱动件能够驱动第一右定位件左右移动。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第二加工工位的前后方向分别设置有相互对称的第二前限位组件和第二后限位组件，所述第二前限位组件包括有第二前定位件和第二前驱动件，所述第二后限位组件包括有第二后定位件和第二后驱动件，所述第二前驱动件与第二后驱动件分别设置于基座上位于第二加工工位的前后两侧，且相对设置，所述第二前定位件与第二后定位件分别与第二前驱动件、第二后驱动件连接，且相对设置，所述第二前驱动件能够驱动第二前定位件前后移动，所述第二后驱动件能够驱动第二后定位件前后移动。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一加工工位的削边刀具为第一削边刀具，所述第一加工工位的前后两侧均设置有第一电机同步带装置，所述第一加工工位的前后两侧的第一电机同步带装置均连接有所述第一削边刀具，所述第一电机同步带装置能够带动第一削边刀具左右移动。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第二加工工位的削边刀具为第二削边刀具，所述第二加工工位的左右两侧均设置有第二电机同步带装置，所述第二加工工位的左右两侧的第二电机同步带装置均连接有所述第二削边刀具，所述第二电机同步带装置能够带动第二削边刀具前后移动。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一削边刀具连接有第一伸缩气缸，所述第二削边刀具连接有第二伸缩气缸，所述第一削边刀具通过第一伸缩气缸与第一电机同步带装置连接，所述第二削边刀具通过第二伸缩气缸与第二电机同步带装置连接，所述第一伸缩气缸能够驱动第一削边刀具前后移动，所述第二伸缩气缸能够驱动第二削边刀具左右移动。

7.根据权利要求5所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述太阳能电池板多工位削边机还包括有上料传送台和收料传送台，所述收料传送台与上料传送台分别设置于基座的左右两侧，所述上料传送台和收料传送台上均设置有用于传输太阳能电池板的传送皮带。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述上料传送台靠近所述基座的一端均设置有上料定位挡板；所述收料传送台远离所述基座的一端均设置有收料定位挡板。

9.根据权利要求1所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述驱动机构包括有支撑架、滑动座和第三电机同步带装置，所述支撑架设置于基座后侧，所述第三电机同步带装置设置于支撑架上部，所述第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置与滑动座连接，所述第三电机同步带装置能够带动滑动座左右移动，从而带动第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置同步移动。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池板多工位削边机，其特征在于所述第一执行装置包括有第四电机同步带装置、第一连接座和第一吸盘固定架，所述第二执行装置包括有升降气缸、第二连接座和第二吸盘固定架，所述第三执行装置包括有第五电机同步带装置、第三连接座和第三吸盘固定架，第一吸盘固定架、第二吸盘固定架和第三吸盘固定架的底部均固定有2个以上的吸盘；所述第四电机同步带装置与第五电机同步带装置分别设置于滑动座的左右两侧，所述第一连接座的上部与第四电机同步带装置连接，所述第一连接座的底部与第一吸盘固定架固定连接，所述第四电机同步带装置能够通过第一连接座带动第一吸盘固定架上下移动；所述第三连接座的上部与第五电机同步带装置连接，所述第三连接座的底部与第三吸盘固定架固定连接，所述第五电机同步带装置能够通过第三连接座带动第三吸盘固定架上下移动；所述升降气缸的固定连接于滑动座的中部，所述升降气缸的输出轴与第二连接座连接，所述第二连接座的底部固定连接有所述第二吸盘固定架，所述升降气缸能够通过第二连接座带动第二吸盘固定架上下移动。