[实用新型]一种键盘铆接装置

权利要求书

1.一种键盘铆接装置，包括铆接机本体(1000)，其特征在于：所述铆接机本体(1000)包括用于铆钉上料与压铆的铆接机头组件(100)、用于承载键盘组件(600)的载具本体(200)、顶升组件(400)；其中，

所述铆接机头组件(100)包括压铆组件(110)、上料装置本体(140)、送料悬臂装置(150)、视觉检测组件(160)；

所述压铆组件(110)垂直设置于铆接平面上方，用以施加铆接压力；

所述上料装置本体(140)，用以将铆钉(500)振动上料至所述送料悬臂装置(150)处，所述送料悬臂装置(150)拾取铆钉(500)并运送至所述压铆组件(110)的铆接吸嘴组件(113)处；

所述视觉检测组件(160)设置于所述压铆组件(110)一侧，用以检测并获取键盘组件(600)上铆钉孔的位置；所述视觉检测组件(160)位置与所述压铆组件(110)位置间隔若干个铆钉孔；

所述顶升组件(400)垂直设置于键盘组件(600)下方，用以支撑所述压铆组件(110)下端的铆接吸嘴组件(113)上吸附的铆钉；所述铆接吸嘴组件(113)吸取铆钉(500)，铆钉(500)在所述压铆组件(110)与所述顶升组件(400)共同作用下铆接至键盘组件(600)的铆钉孔内。

2.如权利要求1所述的一种键盘铆接装置，其特征在于：所述铆接吸嘴组件(113)包括铆钉吸嘴(1131)、吸嘴夹座(1132)、铆接滑块(1133)、铆接连接块(1134)、铆接压力传感器(1135)、铆接连接板(1136)；其中，所述铆钉吸嘴(1131)用以吸附铆钉；所述吸嘴夹座(1132)用以夹持固定所述铆钉吸嘴(1131)；所述铆接滑块(1133)与所述吸嘴夹座(1132)固定连接，用以滑动导向；所述铆接连接块(1134)用以将所述吸嘴夹座(1132)弹性连接与所述铆接连接板(1136)上；所述铆接连接块(1134)与所述吸嘴夹座(1132)之间设有所述铆接压力传感器(1135)，所述铆接压力传感器(1135)用以获取并反馈铆接压力；所述铆接连接板(1136)用以传递铆接压力。

3.如权利要求1所述的一种键盘铆接装置，其特征在于：还包括两工业相机(130)；其中，

两所述工业相机(130)的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件(113)上的铆钉轴线；两所述工业相机(130)的检测光路位于同一水平面；

两所述工业相机(130)离铆钉轴线的距离不同，以使两所述工业相机(130)分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。

4.如权利要求3所述的一种键盘铆接装置，其特征在于：两所述工业相机(130)的检测光路的夹角α大于等于60°小于等于120°；两所述工业相机(130)离待检测铆钉的距离差与两所述工业相机(130)离待检测铆钉的距离中的较大距离的比值大于等于10％小于等于30％。

5.如权利要求1所述的一种键盘铆接装置，其特征在于：所述顶升组件(400)包括顶升驱动装置(410)、顶升凸轮(430)、支撑针(440)、顶升导向结构(450)；其中，

所述顶升驱动装置(410)用以驱使所述顶升凸轮(430)旋转；

所述顶升导向结构(450)用以对所述支撑针(440)进行运动导向；

所述顶升凸轮(430)抵接有所述支撑针(440)，所述支撑针(440)还固定连接所述顶升导向结构(450)的导向移动部；所述顶升导向结构(450)导向方向垂直于铆接工作平面；

所述顶升驱动装置(410)驱使所述顶升凸轮(430)旋转，所述顶升凸轮(430)驱使所述支撑针(440)沿所述顶升导向结构(450)的导向方向运动，以使得所述支撑针(440)周期性的支撑铆钉。