[实用新型]一种便携式无人机发射筒

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便携式无人机发射筒，包括放置箱，所述放置箱的左内壁转动连接有调节杆，所述放置箱的内部固定安装有支撑板，所述放置箱的内底壁固定安装有第一伺服电机，所述调节杆的右端贯穿并转动连接至支撑板的右侧。该实用新型，通过设置支撑滑块的底部延伸至顶部的滑动槽的底部并与升降块铰接，从而使升降块在左右位移时可带动支撑滑块位移，顶部的滑动槽对支撑滑块起到定位作用，进而使升降块在位移时可对发射筒主体进行角度调节，进而使第二伺服电机运行时可对发射筒主体起到调节角度的能力，进而使装置达到携带相对便利，且调节发射角度相对便利，无人机的发射质量相对较高的优势。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式无人机发射筒。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中无人机的发射阶段往往被认为是无人机作战运用中最困难、最关键的阶段之一，无人机的发射阶段直接影响着无人机系统作战的机动灵活性、地域适应性、重复使用性和生存能力等战技指标及要求。

现有技术的无人机发射装置主要起到辅助无人机发射起飞的作用，使无人机可不受场地与环境的影响直接发射升空，但是在实际使用过程中，无人机发射装置的占地面积较大，携带十分的不便，且无人机发射时，对发射的角度调节相对不便，长期使用易影响发射质量，为此我们提出一种便携式无人机发射筒来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携式无人机发射筒，具备携带相对便利，且调节发射角度相对便利，无人机的发射质量相对较高等优点，解决了无人机发射装置的占地面积较大，携带十分的不便，且无人机发射时，对发射的角度调节相对不便，长期使用易影响发射质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述携带相对便利，且调节发射角度相对便利，无人机的发射质量相对较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机发射筒，包括放置箱，所述放置箱的左内壁转动连接有调节杆，所述放置箱的内部固定安装有支撑板，所述放置箱的内底壁固定安装有第一伺服电机，所述调节杆的右端贯穿并转动连接至支撑板的右侧，所述调节杆的右端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述调节杆的表面套设有两个与其螺纹连接的两个调节块，所述放置箱的底部开设有两个定位槽，两个所述调节块的底部延伸并滑动连接至定位槽的内部，两个所述调节块的顶部均铰接有调节板，所述放置箱的内部设置有升降板，两个所述调节板的顶部均与升降板的底部铰接，所述支撑板位于升降板的底部；

所述升降板顶部的左侧固定安装有定位板，所述定位板的顶部固定安装有发射筒主体，所述发射筒主体的底部固定有承接板，所述承接板的底部与升降板的顶部均开设有滑动槽，两个所述滑动槽均位于定位板的右侧，所述升降板顶部的右侧固定安装有第二伺服电机，所述定位板的右侧转动连接有连接杆，所述连接杆的右端与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述连接杆的表面开设有调节螺纹，所述连接杆上套设有升降块，所述升降块与调节螺纹螺纹连接，所述升降块的底部延伸并滑动连接于底部的滑动槽的内部，顶部所述滑动槽的内部固定连接有支撑滑块，所述支撑滑块的底部延伸至顶部的滑动槽的底部并与升降块的顶部铰接。

优选的，所述放置箱底部的四角均固定安装有调节构件，四个所述调节构件的底部均固定安装有定位锥。

优选的，所述调节构件包括顶部支撑管，所述顶部支撑管的顶部与放置箱固定连接，所述顶部支撑管的底部插接有底部支撑柱，所述底部支撑柱的顶部贯穿并螺纹连接至顶部支撑管的内部，所述底部支撑柱的底部与定位锥固定连接。

优选的，所述升降板左右两侧均固定安装有定位块，所述放置箱内部的左右两侧均开设有限位槽，两个所述定位块远离升降板的一侧分别延伸并滑动连接至两个限位槽的内部。