[实用新型]一种双电机智能线控转向系统

权利要求书

1.一种双电机智能线控转向系统，其特征在于，包括转向盘模块、转向执行模块、车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器和ECU控制模块；

所述转向盘模块包括转向盘、转向柱、路感电机驱动器、路感电机和路感电机减速器；

所述转向柱上端和转向盘固连；

所述路感电机的输出轴通过路感电机减速器和转向柱下端相连，用于经转向柱向转向盘传递路感；所述路感电机驱动器用于驱动路感电机工作；

所述车速传感器用于获得车辆的车速，并将其传递给所述ECU控制模块；

所述转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器均设置在转向柱上，分别用于获得转向盘转角信号、转向盘转矩信号，并将其传递给所述ECU控制模块；

所述转向执行模块包括转向电机A驱动器、转向电机A、转向电机A减速器、小齿轮A、转向电机B驱动器、转向电机B、转向电机B减速器、小齿轮B、齿条和转向横拉杆；

所述转向电机A通过转向电机A减速器和小齿轮A的转轴相连，转向电机B通过转向电机B减速器和小齿轮B的转轴相连，转向电机A、转向电机B型号相同；

所述小齿轮A、小齿轮B均和所述齿条啮合；所述齿条和所述转向横拉杆相连；所述转向横拉杆的两端分别和车辆的两个转向车轮对应相连；

所述ECU控制模块分别和所述车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、路感电机驱动器、转向电机A驱动器、转向电机B驱动器电气相连，用于根据车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器的感应信号控制路感电机驱动器、转向电机A驱动器、转向电机B驱动器工作。

2.根据权利要求1所述的双电机智能线控转向系统，其特征在于，所述ECU控制模块包括路感电机控制模块、转向电机控制模块和变传动比控制模块；

所述路感电机控制模块用于根据车速信号、转向盘转矩信号和转向盘转角信号计算出路感大小，输出路感电机电流控制信号给路感电机驱动器，路感电机驱动器驱动路感电机；

所述变传动比控制模块用于根据车速信号、转向盘转角信号计算传动比大小，变传动比控制模块将计算得到的传动比信号输出给转向电机控制模块；

所述转向电机控制模块用于根据得到的传动比信号以及转向盘转角信号计算转向电机的转角大小，并输出转向电机电流控制信号给转向电机驱动器A和转向电机驱动器B，转向电机驱动器A驱动转向电机A，转向电机驱动器B驱动转向电机B。