[实用新型]一种采摘头摆动的花椒采摘机

说明书

本发明提供了一种采摘头摆动的花椒采摘机，包括采摘头壳体、固定在在采摘头壳体前端的刀片、伸缩管、软管，固定环、收集桶，采摘头摆动的花椒采摘机制作简单、成本低可实现高效、方便、精准的采摘花椒。

技术领域

本发明所属农业机械技术领域，特别是涉及一种采摘头摆动的花椒采摘机。

背景技术

花椒是人们日常生活中常见的调味品。

现有的花椒的采摘,工具复杂功能累赘，不易操作，且制作成本高，采摘不够干净。

目前有一种花椒采摘器专利号为201810713384X ，一种花椒采摘器，包括壳体、把手、收集袋，在壳体上安装有把手A，壳体顶部安装有摘取头A，在壳体B上安装有把手B，壳体B顶部安装有摘取头B，壳体尾部设置有挡盘，壳体B尾部设置有挡盘，在壳体、壳体B、挡盘外面安装有收集袋，该产品采摘头A、B呈锥形，花椒在锥形采摘头A或B运动轨迹是先从锥形的两个侧面进入采摘头A和采摘头B之间，摘取头A、摘取头B相对运动合并，将花椒固定在摘取头A、摘取头B之间，花椒采摘器整体运动，固定在摘取头A、摘取头B之间的花椒脱离树枝。此装置花椒从锥形的两个侧面进入摘取头A和摘取头B之间的运动轨迹路线较窄，其次，固定在摘取头A、摘取头B之间的花椒脱离树枝时带动花椒树枝运动，收集袋容量小。

实用新型内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种采摘头摆动的花椒采摘机，该花椒采摘机可以解决现有花椒采摘机不易进行采摘运动和带动花椒枝条运动等问题。

本发明通过以下技术手段来实现：一种采摘头摆动的花椒采摘机，包括采摘头壳体、刀片、伸缩管、软管、固定环、收集桶，其特征在于：采摘头壳体前端呈勺型且在圆弧面上固定安装多个刀片，伸缩管一端与采摘头壳体连接，另一端与软管连接，软管固定在固定环上，固定环固定在收集桶的内壁上，刀片呈V型状，在V型状顶点是刀刃延伸的交叉端，刀片设有刀刃，刀刃可分为齿刃和平刃两种，刀刃分为开刃和未开刃，开刃面高度与水平刀刃的总高度比为5/12～1/2，开刃面高度越长，刀刃越薄，越锋利，磨损快，寿命短，开刃面高度越短，刀刃越厚，越钝，环切、环割时阻力大，刀片采用65Mn钢带冲压而成，渗氮硬度处理后刀刃硬度为50～54HRC，既有韧性，还要有硬度，刀刃硬度低于50 HRC，V型状间距小于花椒直径，花椒在V型状的刀片运动轨迹是首先花椒果柄进入V型状的刀片开口最大处，采摘头的转动，花椒果柄在V型状的刀片上运动，最后到达V型状交叉端，刀刃切断花椒果柄，花椒落入勺型槽中，通过伸缩管、软管进入收集桶中。

所述的一种采摘头摆动的花椒采摘机，采摘头壳体前端呈勺型且在圆弧面上通过螺栓连接固定多个刀片，刀片可拆换。

所述的一种采摘头摆动的花椒采摘机，壳体前端呈勺型状，使采摘的花椒落入勺中，便于收集。

对比文件1现有技术“一种花椒采摘器专利号为201810713384X”，包括壳体、把手、收集袋，在壳体上安装有把手A，壳体顶部安装有摘取头A，在壳体B上安装有把手B，壳体B顶部安装有摘取头B，壳体尾部设置有挡盘，壳体B尾部设置有挡盘，在壳体、壳体B、挡盘外面安装有收集袋，该产品采摘头A、B呈锥形。此装置的花椒从锥形的两个侧面进入摘取头A和摘取头B之间，摘取头A与摘取头B与花椒的接触面积小，接触时间短，不易进入摘取头A和摘取头B两者所形成采摘区域内，易漏摘，其次花椒必须完全进入摘取头A和摘取头B所围成采摘区域内，摘取头A和摘取头B开启和闭合需要一定的时间，摘取头A和摘取头B开启时花椒进入，闭合时夹持住花椒，通过撕拽力摘取花椒，易伤害花椒树枝条，且很难保证花椒每次完全进入摘取头A和摘取头B内，花椒在枝条分布角度不同，有水平、悬垂的、倾斜的，本发明的采摘头是敞开的，且微小幅度摆动，通过球头实现摆动，在采摘头壳体和伸缩管设有摆动小球，或者摆动齿条实现微幅摆动，适应不同角度生长的花椒采摘。