[实用新型]擦胶设备

说明书

本实用新型揭示了一种擦胶设备，其包括上料定位装置、擦胶装置及收放卷装置；上料定位装置设于擦胶装置的上料侧，收放卷装置与擦胶装置相邻；上料定位装置用于上料产品的定位，擦胶装置分别接收定位后的产品及收放卷装置释放的擦布，并控制擦布对产品进行擦胶。本申请的实用新型通过上料定位装置、擦胶装置及收放卷装置的配合设置，实现对产品的快速擦胶，提升了产品的擦胶效率，而且通过上料定位装置对产品的上料进行定位，保证了后续擦胶的准确性。

技术领域

本实用新型涉及擦胶技术领域，具体地，涉及一种擦胶设备。

背景技术

在电子产品制造时，往往需要通过胶水将相关元件进行贴合组装，组装后的胶水会遗留残胶，例如智能手机屏幕周缘的残胶。为了保证电子产品的品质，需要对贴装用的残胶进行清除。然而现有技术中的擦胶设备的自动化程度较低，整体的擦胶效率还有待提升。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种擦胶设备。

本实用新型公开的一种擦胶设备，包括上料定位装置、擦胶装置及收放卷装置；上料定位装置设于擦胶装置的上料侧，收放卷装置与擦胶装置相邻；上料定位装置用于上料产品的定位，擦胶装置分别接收定位后的产品及收放卷装置释放的擦布，并控制擦布对产品进行擦胶。

根据本实用新型一实施方式，上料定位装置包括定位机构以及定位驱动机构；定位驱动机构的输出端与定位机构连接；定位机构对上料的产品进行定位，定位驱动机构驱动定位机构，将定位后的产品从定位机构转移至擦胶装置。

根据本实用新型一实施方式，定位机构包括定位槽，定位槽用于支撑产品并对产品进行定位。

根据本实用新型一实施方式，收放卷装置包括放卷机构以及收卷机构；放卷机构以及收卷机构分别设于擦胶装置相对的两侧；放卷机构释放擦布，释放的擦布先绕设于擦胶装置的擦胶端，后被收卷机构收卷。

根据本实用新型一实施方式，擦胶装置包括擦胶机构以及承载机构；擦胶机构与承载机构相邻；承载机构包括承载驱动组件以及承载组件；承载驱动组件的输出端与承载组件连接；承载组件用于接收定位后的产品并对其进行承载，承载驱动组件驱动承载组件运动，带动产品围绕擦胶机构的擦胶端运动，使擦胶机构对产品进行擦胶。

根据本实用新型一实施方式，承载驱动组件包括X轴驱动件以及Y轴驱动件；X轴驱动件的输出端与Y轴驱动件连接，Y轴驱动件的输出端与承载组件连接；X轴驱动件与Y轴驱动件配合驱动承载组件双轴运动。

根据本实用新型一实施方式，承载驱动组件还包括C角驱动件；Y轴驱动件的输出端与C角驱动件连接，C角驱动件的输出端与承载组件连接；X轴驱动件、Y轴驱动件及C角驱动件三者配合驱动承载组件三轴运动。

根据本实用新型一实施方式，擦胶机构包括擦胶驱动组件以及擦胶组件；擦胶驱动组件的输出端与擦胶组件连接；擦胶组件的擦胶端面向承载组件的承载端；擦胶驱动组件驱动擦胶组件运动，使擦胶组件与承载组件配合对产品进行擦胶。

根据本实用新型一实施方式，擦胶驱动组件包括Z轴驱动件；Z轴驱动件的输出端与擦胶组件连接，其驱动擦胶组件单轴运动。

根据本实用新型一实施方式，擦胶驱动组件还包括A角驱动件；Z轴驱动件的输出端与A角驱动件连接，A角驱动件的输出端与擦胶组件连接；Z轴驱动件与A角驱动件配合驱动擦胶组件双轴运动。

本申请通过上料定位装置、擦胶装置及收放卷装置的配合设置，实现对产品的快速擦胶，提升了产品的擦胶效率，而且通过上料定位装置对产品的上料进行定位，保证了后续擦胶的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：